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【发明公布】一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法及实验装置_南京理工大学_202311196659.4 

申请/专利权人:南京理工大学

申请日:2023-09-15

公开(公告)日:2023-12-29

公开(公告)号:CN117310737A

主分类号:G01S17/88

分类号:G01S17/88;G01S7/48;G01S7/481

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要:本发明公开了一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法及实验装置,属于激光雷达海洋探测技术领域,该方法包括:采集船体与海‑空界面船尾流的激光回波信号并作预处理,依据海‑空界面船尾流的不同后向散射特征对其大致分类,设计分类算法排除无效信号以减少计算量,获取有效区域偏振信息以提取船体回波信号。本发明可以解决机载激光雷达海上探测时船尾流信号的干扰并快速有效地区分船体,具有较强的实际意义和应用前景。

主权项:1.一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法,其特征在于,包括:步骤1,利用905nm激光雷达获取船体与海-空界面船尾流的后向散射回波信号,去除背景噪声并计算归一化脉冲峰值A、平均探测概率PD,选取最低虚警率、漏警率下的判断阈值A0、P0,基于区域分类确定有效区域;步骤2,获取有效区域的偏振信息,基于Stokes矢量法获取入射光参量S、出射光参量S',计算散射光偏振度P,推导面阵测量下的4*4Mueller矩阵,计算该区域下的介质解偏度D;步骤3,保持其它参量不变,基于解偏度D选取虚警率、漏警率最低的阈值D0,当DD0时该区域为船体信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京理工大学 一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法及实验装置

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