申请/专利权人：吉林大学

申请日：2023-11-01

公开（公告）日：2024-01-02

公开（公告）号：CN117325660A

主分类号：B60L7/22

分类号：B60L7/22;B60L58/12;B60L15/20;B60K7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统和控制方法属汽车控制技术领域，本发明的轮毂电机和小型EMB协同制动系统中轮毂电机控制系统由动力电池、能耗可调电阻、电机控制器和轮毂电机串联连接而成，轮毂电机固接于车轮的轮毂；小型EMB控制系统由动力电池、小型EMB、EMB控制器和DCDC转换器串联连接而成，小型EMB固接于车轮的轮毂；本发明还基于协同制动系统，提出了一种协同制动控制方法，尽可能发挥轮毂电机的制动潜力，充分回收制动能量，并且尽可能承担本来由EMB耗散的能量来实现车辆制动，以减小EMB的设计尺寸，在满足轮边布置需求的同时，可以提高能量利用效果。

主权项：1.一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统，其特征在于由轮毂电机控制系统A、小型EMB控制系统B和动力电池1组成，动力电池1为轮毂电机控制系统A和小型EMB控制系统B共有；轮毂电机系统A由动力电池1、耗能可调电阻2、电机控制器3和轮毂电机4组成，动力电池1、耗能可调电阻2、电机控制器3和轮毂电机4自前至后顺序排列且串联连接，动力电池1经直流母线与耗能可调电阻2前端连接，耗能可调电阻2后端经直流母线与电机控制器3前端连接，电机控制器3后端经三相交流母线与轮毂电机4连接；小型EMB控制系统B由动力电池1、小型EMB6、EMB控制器7和DCDC转换器8组成，动力电池1、DCDC转换器8、EMB控制器7和小型EMB6自左至右顺序排列且串联连接，动力电池1经直流母线与DCDC转换器8左端连接，DCDC转换器8右端经直流母线与EMB控制器7左端连接，EMB控制器7右端经三相交流母线与小型EMB6连接；轮毂电机控制系统A的轮毂电机4固接于车轮5的轮毂；小型EMB控制系统B的小型EMB6固接于车轮5的轮毂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统和控制方法

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