申请/专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117719478A

主分类号：B60T13/74

分类号：B60T13/74;B60T17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种多级异构冗余分布式EMB系统架构及其控制方法，其中，所述多级异构冗余分布式EMB系统架构包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元；所述EMB执行单元为若干组，每组ENB执行单元用于对每个车桥进行调控，该EMB执行单元包括EMB桥模块和两组EMB执行器；两组EMB执行器分别用于对每个车桥的左右两侧的车轮进行制动；若干组ENB执行单元中的EMB桥模块相互连接，并且分别与所述EMB主控模块连接；所述检测单元和所述制动信号传输器分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；本发明的多级异构冗余分布式EMB系统架构可以提高EMB系统运行的可靠性与稳定性，保证EMB系统的正常使用。

主权项：1.一种多级异构冗余分布式EMB系统架构，其特征在于，包括EMB主控模块、制动信号传输器、EMB执行单元、检测单元和供电单元，其中，所述EMB执行单元为若干组，每组ENB执行单元用于对每个车桥进行调控，该EMB执行单元包括EMB桥模块和两组EMB执行器，其中，两组EMB执行器分别用于对每个车桥的左右两侧的车轮进行制动；若干组ENB执行单元中的EMB桥模块相互连接，并且分别与所述EMB主控模块连接；所述检测单元包括轮速传感器、转角传感器和惯性传感器，其中，所述轮速传感器设置在车辆的各个车轮上，且分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；所述转角传感器和所述惯性传感器均分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；所述制动信号传输器分别与所述EMB主控模块和所述EMB桥模块连接；所述供电单元用于给所述EMB主控模块和所述EMB桥模块进行供电。

全文数据：

权利要求：

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