申请/专利权人：深圳领创光显科技有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-01-02

公开（公告）号：CN117336451A

主分类号：H04N9/31

分类号：H04N9/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本发明实施例提供一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法，涉及投影矫正领域，该方法包括：在投影仪中预先设置四个图案，然后将这四个图案投影至目标平面。对目标平面上的投影进行图像的目标识别，以识别出四个图案对应的四个投影后的图案。比较预设的四个图案的坐标与投影后的四个图案的坐标之间的差异，得到水平坐标差异信息和垂直坐标差异信息。根据水平坐标差异信息和预设的水平坐标差异与角度关系表确定投影仪与目标平面之间的水平偏转角。根据垂直坐标差异信息对水平偏转角进行校正。根据校正后的水平偏转角对投影仪进行水平方向的梯形校正。该方法能够使得投影仪的梯形校正更加准确，简化投影仪的梯形校正过程，提升校正效率。

主权项：1.一种基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪中存储有预设投影图像；其中，所述预设投影图像包括第一标定图案、第二标定图案、第三标定图案和第四标定图案；所述第一标定图案、所述第二标定图案、所述第三标定图案和所述第四标定图案的大小一致且在所述预设投影图像中的坐标不同；其中，所述第一标定图案和所述第二标定图案的中心坐标在垂直方向一致、在水平方向不同，所述第三标定图案和所述第四标定图案的中心坐标在垂直方向一致、在水平方向不同，所述第一标定图案和所述第三标定图案的中心坐标在水平方向一致、在垂直方向不同，所述第二标定图案和所述第四标定图案的中心坐标在水平方向一致、在垂直方向不同；其中，当所述投影仪投影对应投影的目标平面与地面垂直时，所述基于智能投影仪梯形视觉水平角度检测的方法，包括如下步骤：获取所述投影仪的第一垂直偏转角；其中，所述第一垂直偏转角表示所述投影仪的投影方向与所述目标平面之间在垂直方向的夹角；根据所述第一垂直偏转角对所述投影仪进行垂直方向的梯形校正；利用所述投影仪向所述目标平面投射所述预设投影图像；采集所述预设投影图像在所述目标平面形成的投影标定图像；利用预设的目标识别算法对所述投影标定图像进行识别，以识别出所述第一标定图案对应的第一标记图案、所述第二标定图案对应的第二标记图案、所述第三标定图案对应的第三标记图案和所述第四标定图案对应的第四标记图案；比较所述第一标记图案至所述第四标记图案的坐标与所述第一标定图案至所述第四标定图案的坐标之间的差异，以获取水平坐标差异信息和垂直坐标差异信息；其中，所述水平坐标差异信息包括所述第一标记图案与所述第一标定图案的水平坐标差值、所述第二标记图案与所述第二标定图案的水平坐标差值、所述第三标记图案与所述第三标定图案的水平坐标差值、所述第四标记图案与所述第四标定图案的水平坐标差值，所述垂直坐标差异信息包括所述第一标记图案与所述第一标定图案的垂直坐标差值、所述第二标记图案与所述第二标定图案的垂直坐标差值、所述第三标记图案与所述第三标定图案的垂直坐标差值、所述第四标记图案与所述第四标定图案的垂直坐标差值；根据所述水平坐标差异信息和预设的水平坐标差异与角度关系表确定所述投影仪与所述目标平面之间的水平偏转角；其中，所述水平偏转角表示所述投影仪的投影方向与所述目标平面之间在水平方向的夹角，所述水平坐标差异与角度关系表包括多个水平偏转角与多个水平坐标差异信息之间的一一对应关系；根据所述垂直坐标差异信息对所述水平偏转角进行校正；根据校正后的水平偏转角对所述投影仪进行水平方向的梯形校正。

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