申请/专利权人：上海人豪液压技术有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2024-01-02

公开（公告）号：CN109026913B

主分类号：F15B21/08

分类号：F15B21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.02#授权;2019.01.29#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明旨在提供一种带有RHCV型电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，主要包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件等。其中，电液控制终端EM直接安装在液压缸上，使得该一体化液压缸获得多种运动控制及负载控制功能，且具有模块化、可配组以及开放式的特征，并使得液压系统的布置形式由分离式向一体式转变，从根本上改变现有液压产品的供应链模式。

主权项：1.带有RHCV型电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件；所述电液控制终端EM，它直接安装在液压缸缸体上，包括RHCV，RHCV包括两个螺纹插装阀座阀主级SCVI以及两个紧凑型二通插装阀座阀主级CVI，电液控制终端EM的先导控制系统的载体包括两个组合式法兰控制盖板CVC以及两个螺纹连接配置器SCVC，RHCV及电液控制终端EM的先导控制系统共同构成四位四通型控制回路，分别对液压缸的无杆腔以及有杆腔的进油阻力和排油阻力进行控制，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进、停止的运动控制功能，以及运行过程中的限压、背压、高低压切换、补油的负载控制功能；所述液压缸缸体，具有两个主油口，其中一个油口上直接安装电液控制终端EM，另一个油口上安装有与EM相连接的法兰过渡块，二个油口通过它们互相连接；所述液压缸缸体，包括非对称型双作用单出杆液压缸、对称型双作用双出杆液压缸以及非对称型单作用单出杆液压缸；所述液压缸缸体，包括采用拉杆式中轻载工业结构类型的液压缸，以及采用中重载工程结构类型的液压缸。

全文数据：采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸技术领域[0001]本发明涉及多种一体化电液执行器，特别是采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸的产品和技术应用领域。背景技术[0002]液压缸作为一种液压系统中的最主要的执行机构，在机械制造业领域中广泛应用并具有重要地位。根据统计，目前液压缸的应用和销售总额，近年来已经占到中国全部液压元件和系统总成的总额20-25%以上。从产品技术特征分析，绝大部分液压缸产品，如：以工程机械应用为主的工程缸或者以工业机械设备应用为主的工业缸，它们在液压系统中大都属于单功能的执行元件，自身不带液压控制，大都采用传统板式阀元件和附件组合的回路和装置来完成直线运动和负载控制，且传统液压集成阀块普通存在以下明显不足：[0003]1.采用传统板式阀的回路级阀块结构和管系安装连接复杂，量体空间较大，不得不安装在机械总体上，属于分离的安装连接形式。集成控制阀组与油缸之间通过软管或硬管进行连接，管路存在压损，并且连接软管存在爆裂从而引起油缸非正常动作的风险，除此之外，还会增加配管成本。这种液压控制系统效率较低，相对空间体积较大，维护要求较高，油液泄漏点较多；[0004]2•基于安全可靠性等方面考虑，重量、空间偏大的回路级的控制结构大多不宜直接安装在缸体上，虽然当有控制精度高和响应快等要求时需把结构轻巧的伺服比例阀直接安装在特殊设计制造的液压缸上并大都设置位移传感器），但该技术方案成本昂贵适用范围窄，至今应用比例仍很小；[0005]由于上述原因使液压系统的液压缸这一环节成为了影响液压系统紧凑化和轻量化和总成本的主要因素之一。[0006]当前中国的高性能机械制造正在从大到强的历史性转变中，其中轻量化设计和制造，尤其是液压元件和系统的轻量化设计和制造已经成为中国机械工程技术和制造中一个重要的领域和方向，而采用由RHCV组合的新型电液控制终端，对于实现液压缸的多功能一体化具有十分显著的功效，并有望成为一个重要的技术和产品的突破口，不仅对中国量大面广的液压缸产品而言具有促进升级和换代的作用，对实现高性能机械的轻量化设计和制造有积极的意义，而且从全球范围内来说，本专利产品也是完全独创和技术领先的。本发明中提出的采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸，由于电液控制终端EM的小型化、轻量化和多功能集成化，解决了现有液压缸技术解决方案中的不足。发明内容[0007]本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸。根据系统的负载特性以及对于液压执行器在运动过程中的具体要求，采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸来实现时，具有模块化、可配组以及开放式的特征，使得液压系统的布置形式由集中式向分布式转变，从根本上有利于改变现有液压缸产品的供应链管理。[0008]为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：[0009]采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件；[0010]所述电液控制终端EM，它直接安装在液压缸缸体上，包括RHCV，RHCV包括两个螺纹插装阀座阀主级SCVI以及两个紧凑型二通插装阀座阀主级CVI，电液控制终端EM先导控制系统的载体包括两个组合式法兰控制盖板CVC以及两个螺纹连接配置器SCVC，RHCV及电液控制终端EM的先导控制系统共同构成四位四通型控制回路，分别对液压缸的无杆腔以及有杆腔的进油阻力和排j由阻力进行控制，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进、停止的运动控制功能，以及运行过程中的限压、背压、高低压切换、补油的负载控制功能；[0011]所述液压缸缸体，具有两个主油口，其中一个油口上直接安装电液控制终端EM，另一个油口上安装有与EM相连接的法兰过渡块，二个油口通过它们互相连接；[0012]所述液压缸缸体，包括非对称型双作用单出杆液压缸、对称型双作用双出杆液压缸以及非对称型单作用单出杆液压缸。[0013]所述液压缸缸体，包括采用拉杆式中轻载工业结构类型的液压缸，以及采用中重载工程结构类型的液压缸。[0014]所述液压缸缸体为采用拉杆式中轻载工业结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；[0015]所述电液控制终端EM，采用一侧型安装形式安装在液压缸缸体上，电液控制终端EM安装在缸盖上或缸头上，油缸的另一侧油口通过法兰过渡块以及管道与!^进行连接。[0016]所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；[0017]所述电液控制终端EM，采用一侧型安装形式安装在液压缸缸体上，电液控制终端EM安装在缸盖上或缸头上，油缸的另一侧油口通过法兰过渡块以及管道与EM进行连接。[0018]所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；[0019]所述电液控制终端EM，采用居中型的安装形式安装在液压缸缸体的中间位置，油缸的两个油口通过法兰过渡块以及管道与EM进行连接。[0020]所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的对称型双作用双出杆液压缸;所述电液控制终端EM，包括两个独立的三通回路电液控制终端，通过功能阀块块体EMB分别安装在液压缸缸体的缸盖和缸头上所述功能阀块块体，两个功能阀块块体EMB的规格相同，EMB的基本形式包括一个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔。[0021]所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；[0022]所述电液控制终端EM，包括两个独立的三通回路电液控制终端，通过功能阀块块体EMB分别安装在液压缸缸体的缸盖和缸头上所述功能阀块块体，两个功能阀块块体EMB的规格不同，EMB的基本形式包括一个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔。[0023]所述液压缸缸体为采用柱塞结构类型的非对称型单作用单出杆液压缸；[0024]所述电液控制终端EM，是一个三通回路电液控制终端，它通过功能阀块块体EMB安装在液压缸缸体的缸头上。[0025]在液压缸体的缸盖上以及活塞杆内部装有LVDT位移传感器。[0026]所述电液控制终端EM，其中一个螺纹插装阀改用为带LVDT位移-电反馈的具有比例流量控制功能的螺纹插装阀，或符合IS07789标准的市售螺纹插装阀。[0027]所述电液控制终端EM，还设具有压力补偿功能的螺纹插装阀。[0028]所述电液控制终端EM，安装在缸头上，油缸的另一侧油口通过法兰过渡块以及管道与EM进行连接，法兰过渡块上可安装带有位移传感器的安全控制组件。[0029]所述电液控制终端EM，通过EM的主级控制组合和先导控制系统的灵活配置，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进以及停止的运动控制功能，液压缸的无杆腔直接获得限压、背压以及安全控制的功能，液压缸的有杆腔直接获得限压的控制功能。[0030]所述电液控制终端B1，通过EM的主级控制组合和先导控制系统的灵活配置，使液压缸直接获得伸出、缩进以及停止的运动控制功能，液压缸的有杆腔直接获得比例背压的控制功能。[0031]其中，电液控制终端EM主要由主级控制组合、先导控制系统以及EMB功能阀块及附件组成，可根据系统安装及功能要求等进行模块化设计开发。[0032]主级控制组合包括两个螺纹插装阀座阀主级以及两个紧凑型二通插装阀座阀主级，这四个座阀主级的安装孔中具有相兼容的部分结构特征，且方便地根据功能需求进行模块化的变型配置。[0033]先导控制系统包括先导控制载体、先导控制阀以及其它附件，先导控制载体包括两个组合式法兰控制盖板以及两个螺纹连接配置器，这两者在电液控制终端EM中互相融合和混杂应用，充分发挥了各自的特点，使得阀块块体的设计更加紧凑化、合理化和轻量化。先导控制阀可根据一体化液压缸的动作及控制要求进行增加或减少，满足先导控制的个性化需求。此外，其中的一个螺纹配置器可以根据具体应用灵活选择“具有带LVDT位移-电反馈的具有比例流量控制功能的紧凑型二通插装阀”或者市售的具有相似功能的螺纹插装阀产品，同时对EMB进行变型设计，以满足相应的配置和功能需求。[0034]以上所述的主级控制组合以及先导控制系统共同构成了四位四通型控制回路，相对于传统的以滑阀为主的控制方案有了根本性的变革，可以方便地拓展回路功能，例如可以分别对液压缸的无杆腔以及有杆腔的进油阻力和排油阻力进行独立控制，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进、停止的运动控制功能，以及运行过程中的限压、背压、高低压切换、补油的负载控制功能。[0035]阀块块体上主要设置两组主级控制组合用的安装孔及部分先导控制通道，主级控制组合用的安装孔包括两个“滑入式安装孔”及两个“螺纹连接安装孔”，先导控制通道主要用来连接“组合式法兰控制盖板”的四个控制油口以及“螺纹连接配置器”的控制油口（1或2个）；两个“滑入式安装孔”及两个“螺纹连接安装孔”可以根据需求进行不同的布置，可以分别采用“同旁同侧”或“异旁二侧”的布置方式;在阀块块体的底部可设置法兰安装面用来与液压缸进行连接。[0036]多功能一体化液压缸根据负载特性和应用场合的不同，主要分为“采用拉杆式中轻载工业结构类型的多功能一体化液压缸”以及“采用中重载工程结构类型的多功能一体化液压缸”，两种液压缸具有明显不同的外形结构特征和应用特点。无论工业缸还是工程缸，均可根据实际的应用需求，在其缸端内部安装本发明图示的LVDT位移传感器，在实现运动与负载控制功能的同时实现对油缸位移的实时检测。[0037]在本发明中，具备高度集成控制功能和紧凑化的电液控制终端EM通过功能阀块块体EMB直接安装在液压缸上，使得液压缸直接获得多种运动及控制功能，这在国内外尚属首例，具有突破性的意义。EMB直接安装于液压缸可以采取多种形式，在本发明中，对于工程缸，根据其结构特点，有分布于油缸两端的“一侧型”布局方式，也有分布于油缸中间的“居中型”布局方式等;对于工业缸，根据其结构特点，采取分布于油缸两端的“一侧型”布局方式。[0038]由于本发明中多功能一体化液压缸的出现，可以使得传统主流液压应用领域中的现有技术中的液压缸控制及布局方式从“分离式”向“一体式”进行转变，这种转变也能结合现在市场上流行的CAN总线等通讯技术手段，极大提高了液压执行器的响应和控制能力，进一步顺应工业4.0以及互联网+的发展策略和趋势，对于电液控制技术来讲具有积极意义。[0039]有益效果：本发明提供的采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸，通过“液阻理论”的指导，具有模块化、可配组以及开放式的特征，并且具有突出的运动及负载控制功能特征，主要特征优点列出如下：[0040]1.相对于传统的液压回路集成方案和结构，多功能一体化液压缸的结构更加简化，且“一体化”布局的方式更加新颖、紧凑和合理，也有利于实现液压元件及系统的轻量化设计；[0041]2.无论软管还是硬管，采用多功能一体化液压缸使得管道数量明显的减少和简化；[0042]3.采用多功能一体化液压缸实现的四位四通回路功能使得主机的工作性能指标明显提高，能耗进一步降低，方便实现了注塑机液压系统的内循环，从总体上降低了装机功率；[0043]4.有效提高了供应链管理效率，并且减少了各个环节的复杂性，极大提高了可靠性；[0044]5.最终实现了总成本的降低以及增加了客户效益。附图说明[0045]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；[0046]图1带电液控制终端原理图的多功能一体化液压缸[0047]图2采用拉杆式中轻载工业结构类型的多功能一体化液压缸EM安装在缸盖上）[0048]图3采用拉杆式中轻载工业结构类型的多功能一体化液压缸EM安装在缸头上）[0049]图4采用中重载工程结构类型的多功能一体化液压缸EM安装在缸盖上）[0050]图5采用中重载工程结构类型的多功能一体化液压缸EM安装在缸头上）[0051]图6采用中重载工程结构类型的多功能一体化液压缸EM“居中型”布局）[0052]图7采用中重载工程结构类型的多功能一体化液压缸（带两个独立的相同规格三通回路的“双侧型”布局）[0053]图8采用中重载工程结构类型的多功能一体化液压缸（带两个独立的不同规格三通回路的“双侧型”布局）[0054]图9采用柱塞结构类型的多功能一体化液压缸带一个独立的三通回路安装在缸头上）[0055]图10采用拉杆式中轻载工业结构类型的多功能一体化液压缸缸体上带位移传感器LVDT[0056]图11采用拉杆式中轻载工业结构类型的多功能一体化液压缸EM带具有比例流量控制功能的螺纹插装阀）[0057]图I2采用拉杆式中轻载工业结构类型的多功能一体化液压缸^!带具有压力补偿功能的螺纹插装阀）[0058]图I3—种采用复杂控制终端™的拉杆式结构类型的多功能一体化液压缸EM安装在缸头）[0059]图14另一种采用复杂控制终端EM的拉杆式结构类型的多功能一体化液压缸㈤^安装在缸盖上）[0060]图15另一种采用复杂控制终端EM的拉杆式结构类型的多功能一体化液压缸仿1^安装在缸头，带位移传感器的安全控制组件装在缸盖上）[0061]附图标记[0062]EM电液控制终端[0063]EMB功能阀块块体[0064]RHCV主级控制组合[0065]SCVI1SCVI2螺纹插装阀座阀主级[0066]CVI1CVI2紧凑型二通插装阀座阀主级[0067]SCVC1SCVC2螺纹连接配置器[0068]CVC1CVC2组合式法兰控制盖板[0069]CV1CV2紧凑型二通插装阀组件[0070]SCV1SCV2螺纹插装阀组件[0071]SCV1-PR带比例节流功能的螺纹插装阀组件[0072]SCV3-LS带压力补偿功能的螺纹插装阀组件[0073]1-1-0液压缸缸体[0074]1-1-1液压缸缸头[0075]1-1-2液压缸筒体[0076]1-1-3液压缸缸盖[0077]1-1-4法兰[0078]1-1-5液压缸缸座[0079]1-2-0活塞杆[0080]1-3-0活塞组件[0081]1-4-0其余附件[0082]2-1-0液压缸无杆腔[0083]2-2-0液压缸有杆腔[0084]3-1-0法兰过渡块[0085]3-2-0管道[0086]3-3-0带有位移传感器LVDT的安全控制组件[0087]4-1-0装在油缸上的位移传感器LVDT[0088]4-2-0位移传感器LVDT保护罩[0089]VIV224电磁换向阀[0090]V3V4带单向阀的直动式先导溢流阀具体实施方式[0091]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。[0092]采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸，主要由电液控制终端EM、液压缸缸体1-1-0、活塞杆1-2-0、活塞组件1-3-0组成。[0093]其中，电液控制终端EM，主要包括两组紧凑型二通插装阀控制组件CV1、CV2、两组螺纹插装阀控制组件SCV1、SCV2以及功能阀块块体EMB;主级控制组合包括两个螺纹插装阀座阀主级（SCVI1、SCVI2以及两个紧凑型二通插装阀座阀主级CVIUCVI2，先导控制系统的载体包括两个组合式法兰控制盖板（CVC1、CVC2以及两个螺纹连接配置器SCVCUSCVC2，先导控制阀包括两个二位四通电磁换向阀V1、V2以及两个带单向阀的直动式的先导溢流阀V3、V4。[0094]由以上主级控制组合及先导控制系统共同构成四位四通型控制回路，分别对液压缸的无杆腔2_1_〇以及有杆腔2-2-0的进油阻力和排油阻力分别进行控制，如附图1所示，可以分别实现以下四种状态的控制机能：[0095]当电磁铁线圈D1及D2均不通电时，即两个二位四通电磁换向阀（V1、V2处于常位时，两个紧凑型二通插装阀座阀主级CVI1、CVI2均处于打开状态，液压缸的无杆腔2-1-0以及有杆腔2-2_0的油直接和电液控制终端EM的T口进行连通，两腔卸荷，即使得液压缸在中位实现浮动的机能。[00%]当电磁铁线圈D1通电而D2不通电时，第一螺纹连接配置器SCVC1的先导控制油通过第一组合式法兰控制盖板CVC1上安装的第一二位四通电磁换向阀V1与T相通，第一螺纹插装阀座阀主级SCVI1打开，第一紧凑型二通插装阀座阀主级CVI1关闭，同时第二紧凑型二通插装阀座阀主级CVI2打开，第二螺纹插装阀座阀主级SCVI2关闭，液压缸的无杆腔2-1-0与T相通，有杆腔2-2-0与P相通，同时有杆腔2-2-0中的油压由V3进行限制，液压缸活塞杆1_2_0做缩回运动。[0097]当电磁铁线圈D2通电而D1不通电时，第二螺纹连接配置器SCVC2的先导控制油通过第二组合式法兰控制盖板CVC2上安装的第二二位四通电磁换向阀V2与T相通，第二螺纹插装阀座阀主级SCVI2打开，第二紧凑型二通插装阀座阀主级Cvi2关闭，同时第一紧凑型二通插装阀座阀主级CVI1打开，第一螺纹插装阀座阀主级SCVI1关闭，液压缸的无杆腔2_1-〇与P相通，有杆腔2_2-〇与T相通，同时无杆腔2-1-〇中的油压由V4进行限制，液压缸活塞杆1-2-0做伸出运动。[0098]当电磁铁线圈D1以及D2同时通电时，两个螺纹插装阀座阀主级（SCVI1、SCVI2均打开，两个紧凑型二通插装阀座阀主级CVI1、CVI2均关闭，同时液压缸的无杆腔2-1-0与有杆腔2-2-0的油压由V3及V4进行限制，液压缸实现差动控制。[00"]通过以上电磁铁线圈的控制，可使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进、停止的运动控制功能，以及运行过程中的限压控制功能。[0100]除此之外，V3与V4也可以在其它场合结合具体的应用要求，使液压缸直接获得运行过程中除限压功能外的背压以及高低压切换的负载控制功能见附图131415。[0101]多功能一体化液压缸缸体1-1-0，根据不同的形体特征，构成不同形体结构的多功能一体化液压缸，包括非对称型双作用单出杆液压缸、对称型双作用双出杆液压缸以及非对称型单作用单出杆液压缸。[0102]此外，多功能一体化液压缸缸体1-1-0可根据负载特性和应用场合的不同，主要分为“采用拉杆式中轻载工业结构类型的多功能一体化液压缸”以及“采用中重载工程结构类型的多功能一体化液压缸”，两种液压缸具有明显不同的外形结构特征和应用特点。[0103]多功能一体化液压缸缸体（1-1-0上设置两个主油口，其中一个油口上直接安装电液控制终端EM，另一个油口上安装有与EM相连接的附件，二个油口通过它们互相连接。[0104]在功能阀块块体EMB的底部设置法兰安装面，通过它直接安装在液压缸上，再通过法兰过渡块以及管道等其它附件，使得液压缸直接获得多种运动及控制功能。EMB直接安装于液压缸可以采取多种形式，在本发明中，对于工程缸，根据其结构特点，有分布于油缸两端的“一侧型”布局方式见附图45，也有分布于油缸中间的“居中型”布局方式（见附图6;对于工业缸，根据其结构特点，采取分布于油缸两端的“一侧型”布局方式见附图23。[0105]再有一种液压缸见附图7，缸体（1-1-0为采用中重载工程结构类型的对称型双作用双出杆液压缸;电液控制终端EM，由两个独立的三通回路电液控制终端共同构成，它们具有不同的功能组合，并通过具有不同外形特征的功能阀块块体EMB分别安装在液压缸缸体的缸盖1-1-3和缸头（1-1-1上，其两个功能阀块块体EMB的规格相同，它们的基本形式为由一个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔的混杂组合方案，混杂组合方案具有阀块内部布局的变型适应性和对应的电液控制终端的变型适应性；[0106]再有一种液压缸见附图8，缸体（1-1-0为采用中重载工程结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；电液控制终端EM，由两个独立的三通回路电液控制终端共同构成，它们具有不同的功能组合，并通过具有不同外形特征的功能阀块块体EMB分别安装在液压缸缸体的缸盖1-1-3和缸头（1-1-1上，其两个功能阀块块体EMB的规格不同，它们的基本形式为由一个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔的混杂组合方案，混杂组合方案具有阀块内部布局的变型适应性和对应的电液控制终端的变型适应性；[0107]再有一种液压缸见附图9，缸体（1-1-0为采用柱塞结构类型的非对称型单作用单出杆液压缸;一个三通回路电液控制终端EM，它通过功能阀块块体EMB安装在液压缸缸体的缸头1-1-1上，用于单作用单出杆一体化液压缸的场合；[0108]再有一种液压缸见附图10，在液压缸体（1-1-0的缸盖上（1-1-3以及活塞杆1-2-0内部装有LVDT位移传感器4-1-0，并在LVDT位移传感器的外部设置保护罩4-2-0，可构成带有位移-电反馈功能的具有多种运动控制及负载控制功能的一体化液压缸；[0109]再有一种液压缸见附图111¾，可将EM中一个螺纹插装阀根据应用要求采用多种配置，包括具有带LVDT位移-电反馈的具有比例流量控制功能的螺纹插装阀（SCV1-PR，以及符合IS077S9标准和其它型式安装孔的市售螺纹插装阀，也可增加一个具有压力补偿功能的螺纹插装阀（SCV3-LS，构成具有不同功能的一体化液压缸；[0110]再有一种采用复杂控制终端EM的拉杆式结构类型的多功能一体化液压缸见附图13，通过的主级控制组合和先导控制系统的灵活配置，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进以及停止的运动控制功能，液压缸的无杆腔直接获得限压、背压以及安全控制的功能，液压缸的有杆腔直接获得限压的控制功能；电液控制终端EM安装在缸头上，油缸的另一侧油口通过法兰过渡块以及管道与EM进行连接，法兰过渡块上可安装带有位移传感器的安全控制组件见图15;[0111]再有一种采用复杂控制终端EM的拉杆式结构类型的多功能一体化液压缸见附图14，通过的主级控制组合和先导控制系统的灵活配置，使液压缸直接获得伸出、缩进以及停止的运动控制功能，液压缸的有杆腔直接获得比例背压的控制功能。[0112]本发明提供的采用由RHCV组成的电液控制终端的多功能一体化液压缸，通过“液阻理论”的指导，具有模块化、可配组以及开放式的特征，并且具有突出的运动及负载控制功能特征，主要特征优点列出如下：[0113]1•相对于传统的液压回路集成方案和结构，多功能一体化液压缸的结构更加简化，且“一体化”布局的方式更加新颖、紧凑和合理，也有利于实现液压元件及系统的轻量化设计；[01M]2•无论软管还是硬管，采用多功能一体化液压缸使得管道数量明显的减少和简化；[0115]3•采用多功能一体化液压缸实现的四位四通回路功能使得主机的工作性能指标明显提高，能耗进一步降低，方便实现了注塑机液压系统的内循环，从总体上降低了装机功率；[0116]4.有效提高了供应链管理效率，并且减少了各个环节的复杂性，极大提高了可靠性；[0117]5.最终实现了总成本的降低以及增加了客户效益。[0118]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

权利要求：1.采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于:包括电液控制终端EM、液压缸缸体、活塞杆、活塞组件；所述电液控制终端EM，它直接安装在液压缸缸体上，包括RHCV，RHCV包括两个螺纹插装阀座阀主级SCVI以及两个紧凑型二通插装阀座阀主级CVI，电液控制终端EM的先导控制系统的载体包括两个组合式法兰控制盖板CVC以及两个螺纹连接配置器SCVC，RHCV及电液控制终端EM的先导控制系统共同构成四位四通型控制回路，分别对液压缸的无杆腔以及有杆腔的进油阻力和排油阻力进行控制，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进、停止的运动控制功能，以及运行过程中的限压、背压、高低压切换、补油的负载控制功能；所述液压缸缸体，具有两个主油口，其中一个油口上直接安装电液控制终端EM，另一个油口上安装有与mi相连接的法兰过渡块，二个油口通过它们互相连接；所述液压缸缸体，包括非对称型双作用单出杆液压缸、对称型双作用双出杆液压缸以及非对称型单作用单出杆液压缸。所述液压缸缸体，包括采用拉杆式中轻载工业结构类型的液压缸，以及采用中重载工程结构类型的液压缸。2.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述液压缸缸体为采用拉杆式中轻载工业结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；所述电液控制终端EM，采用一侧型安装形式安装在液压缸缸体上，电液控制终端£1安装在缸盖上或缸头上，油缸的另一侧油口通过法兰过渡块以及管道与EM进行连接。3.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端[的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；所述电液控制终端EM，采用一侧型安装形式安装在液压缸缸体上，电液控制终端£皿安装在缸盖上或缸头上，油缸的另一侧油口通过法兰过渡块以及管道与!^进行连接。4.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；所述电液控制终端EM，采用居中型的安装形式安装在液压缸缸体的中间位置，油缸的两个油口通过法兰过渡块以及管道与EM进行连接。5.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的对称型双作用双出杆液压缸；所述电液控制终端EM，包括两个独立的三通回路电液控制终端，通过功能阀块块体EMB分别安装在液压缸缸体的缸盖和缸头上所述功能阀块块体，两个功能阀块块体EMB的规格相同，EMB的基本形式包括一个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔。6.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述液压缸缸体为采用中重载工程结构类型的非对称型双作用单出杆液压缸；所述电液控制终端EM，包括两个独立的三通回路电液控制终端，通过功能阀块块体EMB分别安装在液压缸缸体的缸盖和缸头上所述功能阀块块体，两个功能阀块块体EMB的规格不同，EMB的基本形式包括一个紧凑型二通插装阀安装孔和一个模块化可配组螺纹插装阀安装孔。7.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述液压缸缸体为采用柱塞结构类型的非对称型单作用单出杆液压缸；所述电液控制终端EM,是一个三通回路电液控制终端，它通过功能阀块块体EMB安装在液压缸缸体的缸头上。8.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于:在液压缸体的缸盖上以及活塞杆内部装有LVDT位移传感器。9.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于:所述电液控制终端，其中一个螺纹插装阀改用为带LVDT位移—电反馈的具有比例流量控制功能的螺纹插装阀，或符合IS07789标准的市售螺纹插装阀。10.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于:所述电液控制终端EM，还设具有压力补偿功能的螺纹插装阀。11.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述电液控制终端EM，安装在缸头上，油缸的另一侧油口通过法兰过渡块以及管道与EM进行连接，法兰过渡块上可安装带有位移传感器的安全控制组件；所述电液控制终端EM，通过EM的主级控制组合和先导控制系统的灵活配置，使液压缸直接获得伸出、差动伸出、缩进以及停止的运动控制功能，液压缸的无杆腔直接获得限压、背压以及安全控制的功能，液压缸的有杆腔直接获得限压的控制功能。12.根据权利要求1所述的采用由RHCV组成的电液控制终端EM的多功能一体化液压缸，其特征在于：所述电液控制终端EM，通过EM的主级控制组合和先导控制系统的灵活配置，使液压缸直接获得伸出、缩进以及停止的运动控制功能，液压缸的有杆腔直接获得比例背压的控制功能。

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