申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院

申请日：2023-10-09

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN117342371A

主分类号：B66B9/08

分类号：B66B9/08;B66B7/00;B66B11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明提供一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置，包括主体部分和动力部分，所述主体部分包括主框架、方向控制模块、手扶装置和物品携带模块；所述动力部分包括牵引绳和驱动机构；所述主框架与所述扶手配合，沿所述扶手运动；所述方向控制模块设置在所述主框架上，用于控制所述主框架运动方向；所述手扶装置设置在所述主框架上；所述物品携带模块设置在所述主框架上，用于携带物品。该装置不仅可以帮助老人在上楼梯时提供稳定的支持，减少老人摔倒的风险，还能够代替老人携带重物上下楼，增强他们的生活自主性，并且成本降低。

主权项：1.一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置，用于与楼梯的扶手配合，其特征在于，包括主体部分和动力部分，所述主体部分包括主框架、方向控制模块、手扶装置和物品携带模块；所述动力部分包括牵引绳和驱动机构；所述主框架与所述扶手配合，沿所述扶手运动；所述方向控制模块设置在所述主框架上，用于控制所述主框架运动方向；所述手扶装置设置在所述主框架上；所述物品携带模块设置在所述主框架上，用于携带物品；其中，所述主框架包括顶部连接件和相互平行的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别设置在所述扶手的两侧，所述第二侧板设置在靠近楼道的一侧，所述顶部连接件分别与所述第一侧板和第二侧板连接，所述顶部连接件在垂直于侧板的方向长度可调节，以适应不同尺寸的楼梯扶手；所述牵引绳一端与所述主框架连接，另一端与所述驱动机构连接，用于为所述主框架的运动提供动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置

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