申请/专利权人：中科华控航天科技合肥有限公司

申请日：2020-08-19

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN111924115B

主分类号：B64D45/06

分类号：B64D45/06;B64C25/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.05#授权;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明公开了一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，包括无人机本体，所述无人机本体四角均设置有机翼，所述机翼端部设置有螺旋桨，所述无人机本体底部设置含有缓冲弹簧的降落缓冲装置，所述缓冲弹簧上设置有降落支撑装置。本发明采用缓冲弹簧会受到冲压，使得缓冲弹簧的螺距变小改变带来的伸缩杆伸缩，这样可以为无人机本体落地避免倾翻提供有力的支撑条件；本发明采用在缓冲弹簧上设置防倾倒装置，这样可以有效的减少装置的空间占有率，并且可以通过缓冲弹簧的形变来调控伸缩杆伸缩，可以提高伸缩杆伸缩的灵敏度，便于及时的做出反应。

主权项：1.一种无人机紧急迫降落地缓冲装置，包括无人机本体1，其特征在于，所述无人机本体1四角均设置有机翼2，所述机翼2端部设置有螺旋桨3，所述无人机本体1底部设置含有缓冲弹簧4的降落缓冲装置，所述缓冲弹簧4上设置有降落支撑装置；所述降落缓冲装置包括第一转动槽5、第二转动槽6、落地缓冲板12和弹簧放置槽13，所述第一转动槽5和第二转动槽6均设置在缓冲弹簧4上，所述弹簧放置槽13呈环形，且弹簧放置槽13开设在落地缓冲板12顶部；所述降落支撑装置包括放置台7、限位管8、伸缩杆9、压缩弹簧10和落地支撑板11，所述放置台7和限位管8均与缓冲弹簧4转动连接，所述放置台7与伸缩杆9同轴固定设置，所述伸缩杆9与限位管8滑动连接，所述压缩弹簧10套设在伸缩杆9外侧壁，所述压缩弹簧10两端分别与放置台7端面和限位管8固定连接，所述落地支撑板11设置在伸缩杆9端部；所述放置台7包括放置筒71、第一转动环72和放置槽73，所述放置槽73同轴设置在放置筒71上，所述第一转动环72设置在放置筒71端部；所述限位管8包括第二转动管81和滑动管82，所述第二转动管81和滑动管82轴线相互垂直，且第二转动管81和滑动管82外侧壁焊接。

全文数据：

权利要求：

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