申请/专利权人：湖州忻赟科技有限公司

申请日：2021-01-14

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN112693598B

主分类号：B64C25/04

分类号：B64C25/04;B64C25/62;B64D45/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明提供一种无人机垂直迫降保护装置，涉及无人机设备技术领域，以解决通常无人机在垂直迫降过程中，由于落地不稳无人机会发生倾斜，机翼杆及旋桨容易与地面接触，导致碰撞发生损毁，而且其结构复杂，保护装置的部件多且不够紧凑，使得无人机整体体积大和笨重，导致无人机不容易操控，影响空中飞行时的平稳性的问题，包括机身，所述机身底端固定安装有底座。本发明中由于弹性环设置于四处起落架之间，且安装套与起落架位置相匹配，当无人机垂直下落时，四处起落架与地面接触并向四周撑开，同时安装套通过T型滑块与滑槽滑动连接，弹性环能够很好的将起落架受到的冲击力向周围分散，达到一定的缓冲效果，从而起到对无人机垂直迫降时的保护。

主权项：1.一种无人机垂直迫降保护装置的使用方法，其特征在于：包括机身1，所述机身1底端固定安装有底座2；所述底座2包括安装槽201和底板202，所述底座2整体呈圆柱形结构，且底座2外周面开设有四处安装槽201，且四处安装槽201呈环形阵列方式分布，所述底座2底端固定安装有底板202；所述机身1四周固定安装有四处机翼杆3，且四处机翼杆3呈环形阵列方式分布；四处所述机翼杆3端部上方均设有旋桨4；所述机翼杆3端部下方均设有保护组件5，且保护组件5上设有气囊9；所述底座2外周面设有四处起落架6，且四处起落架6与安装槽201位置相匹配；所述底座2下方设有弹性环7，且弹性环7通过四处连接组件8与底板202相连接；所述保护组件5包括电磁触发器501、充气泵502、碰触开关503和固定柱504，所述电磁触发器501整体为柱形结构，且电磁触发器501外周面一侧设有充气泵502，所述电磁触发器501底端设有碰触开关503，所述电磁触发器501顶端设有固定柱504，且电磁触发器501通过固定柱504与转动座301固定连接；所述起落架6包括滑槽601和转动轴602，所述起落架6呈倾斜方式分布，且起落架6下方斜面中间位置开设有滑槽601，并且滑槽601为T型凹槽结构，所述起落架6顶端设有转动轴602，且起落架6通过转动轴602与安装槽201转动连接；所述弹性环7包括安装套701和T型滑块702，所述弹性环7上均匀套装有四处安装套701，且四处安装套701上均设有T型滑块702，所述弹性环7设置于四处起落架6之间，且安装套701与起落架6位置相匹配，并且安装套701通过T型滑块702与滑槽601滑动连接；所述气囊9包括套夹901、伸缩杆902和通气管903，所述气囊9为环形结构，且气囊9上设有三处套夹901，并且三处套夹901呈环形阵列方式分布，所述伸缩杆902为三处呈竖直方式分布于固定柱504外周面，且伸缩杆902顶端通过销轴与转动座301转动连接，并且三处伸缩杆902底端均通过销轴与套夹901转动连接，所述气囊9通过通气管903与充气泵502相通；当无人机垂直下落时，四处起落架6与地面接触并向四周撑开，由于安装套701通过T型滑块702与滑槽601滑动连接，弹性环7能够很好的将起落架6受到的冲击力向周围分散；当所述气囊9呈充气状态时，三处伸缩杆902为拉伸状态，并且伸缩杆902呈倾斜方式分布；无人机迫降发生倾斜时，碰触开关503与地面接触，使电磁触发器501控制充气泵502呈开启状态，从而通过通气管903对气囊9进行充气，充气后的气囊9能够对上方的旋桨4及机翼杆3进行保护。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖州忻赟科技有限公司 一种无人机垂直迫降保护装置

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