申请/专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司

申请日：2022-12-26

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117456780A

主分类号：G08G5/06

分类号：G08G5/06;G06Q50/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本申请公开了一种迫降区域评估方法、装置、飞行器及可读存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的迫降区域对应的轨迹邻域语义集，其中，所述轨迹邻域语义集包括迫降信息以及语义信息，所述语义信息包括所述迫降区域对应预设区域的各个障碍物信息；基于所述轨迹邻域语义集，确定所述飞行器对应的可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数；基于所述可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数，确定迫降区域的评分信息。本申请可以根据迫降信息以及语义信息准确得到迫降区域的评分，通过语义信息对迫降区域的选择合理程度进行准确量化，进而可根据评分信息准确评估迫降区域的合理性，提升飞行器迫降的安全性以及合理性。

主权项：1.一种迫降区域评估方法，其特征在于，包括：获取飞行器的迫降区域对应的轨迹邻域语义集，其中，所述轨迹邻域语义集包括迫降信息以及语义信息，所述语义信息包括所述迫降区域对应预设区域的各个障碍物信息；基于所述轨迹邻域语义集，确定所述飞行器对应的可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数；基于所述可降区域轨迹聚集度、轨迹余度以及障碍区域分布指数，确定迫降区域的评分信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东汇天航空航天科技有限公司 迫降区域评估方法、装置、飞行器及可读存储介质

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