申请/专利权人:桐乡深度智能科技有限公司
申请日:2023-07-17
公开(公告)日:2024-01-09
公开(公告)号:CN220316592U
主分类号:B65G57/03
分类号:B65G57/03;B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.09#授权
摘要:本实用新型属于码垛装置领域,涉及一种基于XYZ三轴运动平台的程控码垛机,包括框型机架,框型机架上侧面通过平行固定梁结构安装有XYZ三轴运动平台;框型机架后侧面设有与其安装一体的下料盒机构;框型机架的外左侧面固定安装有平台控制箱,平台控制箱通过串口线控制连接XYZ三轴运动平台和下料盒机构,所述XYZ三轴运动平台包括两两相互垂直连接的X轴运动抓取机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。本实用新型的码垛机整体结构设计巧妙,基于常规框型机架结合三轴平台进行稳定工作,大大提高了码垛的效率,同时降低了设备和生产成本。
主权项:1.一种基于XYZ三轴运动平台的程控码垛机,其特征在于,包括框型机架(1),框型机架(1)上侧面通过平行固定梁结构安装有XYZ三轴运动平台;框型机架(1)后侧面设有与其安装一体的下料盒机构;框型机架(1)的外左侧面固定安装有平台控制箱(2),平台控制箱(2)通过串口线控制连接XYZ三轴运动平台和下料盒机构,所述XYZ三轴运动平台包括两两相互垂直连接的X轴运动抓取机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构。
全文数据:
权利要求:
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