申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN114922904B

主分类号：F16C29/02

分类号：F16C29/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开

摘要：一种基于柔顺铰链的并联解耦xyz大行程定位平台，它涉及一种定位平台。本发明为了解决现有的并联定位平台存在行程小、动态性能差、寄生运动显著以及定位精度低的问题。本发明的xy解耦器产生xy平面解耦运动；xy中间平台作为连接xy解耦器和xyz导向机构的中间平台；xyz导向机构主要负载对z方向和xy方向的运动进行导向；输出平台作为最终的位移输出；支撑结构对整个平台提供固定支承。该平台所有的运动部件均由柔顺机构组成，具有无摩擦、无间隙和低维护需求特点。该平台在三个自由度均拥有厘米级行程，结构紧凑，动态性能好且寄生位移小。本发明用于在双光子聚合3D激光打印、3D微操作和微纳定位等要求平台精度高、行程大和高动态场合。

主权项：1.一种基于柔顺铰链的并联解耦xyz大行程定位平台，其特征在于：它包括xyz导向机构支撑机构1、输出平台2、xyz导向机构3、xy中间平台4、多个xy解耦器5和多个xy解耦器支撑结构6，xyz导向机构3为柔顺铰链机构，负载对z驱动力产生的z方向位移和xy方向的运动进行导向；xyz导向机构3水平布置且xyz导向机构3通过xyz导向机构支撑机构1固定安装在水平地基上，输出平台2安装在xyz导向机构3上并输出x、y、z向位移；xy中间平台4套装在xyz导向机构3上，xy中间平台4的外侧壁上分别安装有一个xy解耦器5，每个xy解耦器5的下端安装有一个xy解耦器支撑结构6；其中，xy解耦器5上的柔顺铰链、xy中间平台4上的柔顺铰链、xyz导向机构3上的xy导向叠层柔顺铰链3-2和z导向叠层柔顺铰链3-3均为复合叠层铰链，且在整个定位平台中对称布置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于柔顺铰链的并联解耦xyz大行程定位平台

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