申请/专利权人：华南农业大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117751769A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D91/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开一种基于CoreXYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法，菠萝采摘机包括：机体支架；视觉模块设置于所述机体支架上，视觉模块用于识别菠萝的空间位置；主控模块与视觉模块电性连接，视觉模块能够将空间位置信息传输至主控模块，主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；主控模块根据空间坐标驱动机体支架移动；CoreXYZ系统设置于机体支架上，主控模块根据空间坐标驱动CoreXYZ系统到达指定位置；末端执行机构与CoreXYZ系统连接，CoreXYZ系统能够带动末端执行机构到达采摘位置，主控模块控制末端执行机构夹持或松开菠萝，且末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝；CoreXYZ系统能够带动末端执行机构将菠萝移动至传送机构。

主权项：1.基于CoreXYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机，其特征在于，包括：机体支架，所述机体支架能够移动；视觉模块，所述视觉模块设置于所述机体支架上，所述视觉模块用于识别菠萝的空间位置；主控模块，所述主控模块设置于所述机体支架上，所述主控模块与所述视觉模块电性连接，所述视觉模块能够识别菠萝的空间位置信息，并将空间位置信息传输至所述主控模块，所述主控模块能够将空间位置信息转换成空间坐标；所述机体支架与所述主控模块电性连接，所述主控模块根据空间坐标驱动所述机体支架移动；CoreXYZ系统，所述CoreXYZ系统设置于所述机体支架上，所述主控模块与所述CoreXYZ系统电性连接，所述主控模块根据空间坐标驱动所述CoreXYZ系统到达指定位置；末端执行机构，所述末端执行机构与所述CoreXYZ系统连接，所述CoreXYZ系统能够带动所述末端执行机构到达采摘位置，所述末端执行机构与所述主控模块电性连接，所述主控模块控制所述末端执行机构夹持或松开菠萝，且所述末端执行机构能够转动以实现抱扭菠萝；传送机构，所述传送机构与所述机体支架连接，所述CoreXYZ系统能够带动所述末端执行机构将菠萝移动至所述传送机构，所述传送机构能够将菠萝传送至收集区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南农业大学 基于Core XYZ系统和机器视觉的智能化菠萝采摘机及采摘方法

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