申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

申请日：2023-10-19

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117389181A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种条播机的智能监控方法及智能监控系统，系统包括主控制器以及连接主控制器的测速传感器、行程开关、CAN总线以及用户终端，还包括多个单体控制器，其中一个单体控制器为第一单体控制器；所有单体控制器均与CAN总线连接；每个单体控制器均连接有多个种子传感器与多个肥料传感器；其中第一单体控制器同时连接排种电机与排肥电机。基于上述系统的方法工作流程设置合理，通过用户终端、主控制器与单体控制器三者的交互，除了可以根据行驶速度进行按需排种排肥外，还能够进行排种施肥量校准、设置工作参数以及获取工作参数的作业，能够有效提升使用的便利度，且缓解主控制器的数据处理压力。

主权项：1.条播机的智能监控方法，其包括由主控制器1实施的主控部分与由单体控制器5实施的单体部分；其特征在于：所述主控部分包括：接收用户终端6的设置参数与指令；对所述指令进行报文解析，判断是否为校准模式，是则向单体控制器5发送校准指令，否则继续执行下列步骤；根据所述测速传感器2的数据得到机具的前进速度信息；向单体控制器5发送设置参数、前进速度信息，并向所述单体控制器5发送读取工作参数的指令；接收所述单体控制器5的工作参数报文并解析；向所述用户终端6发送工作参数；所述单体部分包括：接收所述主控制器1的指令并解析得到指令内容；依次判断所述指令内容是否为校准指令、设置工作参数指令、读取工作参数指令，当任一项判断结果为是，则执行该指令对应的后续流程；当所有判断结果均为否，则执行如下步骤：根据所述前进速度信息计算排种电机9与排肥电机10各自的目标转速；根据所述目标转速对所述排种电机9与排肥电机10进行调速；获取所述种子传感器7与所述肥料传感器8的信号，并根据相应模型计算播种量与施肥量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 条播机的智能监控方法及智能监控系统

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