申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN117382355A

主分类号：B60F5/02

分类号：B60F5/02;B63G8/14;B64U30/293

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本发明涉及一种利用气体浮力与可压缩性的适时变姿态快速跨介质航行器，包括气体控制装置和机械控制装置缓冲气囊，气体控制装置外部设置机械控制装置；气体控制装置包括从上至下设置高压气罐、浮力气囊、气泵和缓冲气囊；高压气罐为四个且由外部设置气罐外壳包裹支撑呈圆形分布；气泵设置在气囊外壳底部；机械控制装置包括动力推进模块、机臂折叠模块、分水起落模块和机臂折叠层外壳，机臂折叠模块为四个且由外部设置机臂折叠层外壳固定支撑呈圆形分布。本发明解决现有航行器快速跨介质与自身结构轻量化的矛盾，实现入水结构保护、出水动力辅助以及多种航姿匹配的三种功能，方便气体的存储，同时减小航行器自身体积，有利于航行器在空中的飞行。

主权项：1.一种利用气体浮力与可压缩性的适时变姿态快速跨介质航行器，其特征在于，包括气体控制装置和机械控制装置，所述气体控制装置外部设置机械控制装置；所述气体控制装置包括从上至下依次设置的高压气罐、浮力气囊、气泵和缓冲气囊；所述高压气罐为四个且由外部设置的气罐外壳包裹支撑呈圆形分布，所述气罐外壳顶部设置有机尾外壳，所述气罐外壳底部从外到内依次气囊外壳、浮力气囊和气囊内壳，所述浮力气囊通过夹持器设置在气囊内壳上；所述气泵设置在气囊外壳的底部，所述气泵为两个且均通过固定板设置缓冲气囊上部，所述缓冲气囊外部套设有机头外壳；所述机械控制装置包括动力推进模块、机臂折叠模块、分水起落模块和机臂折叠层外壳，所述机臂折叠模块为四个且由外部设置的机臂折叠层外壳固定支撑呈圆形分布，每个所述机臂折叠模块的末端均设置动力推进模块设置，所述分水起落模块设置在机臂折叠模块的下端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 利用气体浮力与可压缩性的适时变姿态快速跨介质航行器

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