申请/专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-02-27

公开（公告）号：CN117601953A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D5/06;B62D5/07

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开一种防爆车辆电液复合适时转向装置及其控制方法，涉及煤矿井下智能化辅助运输技术领域。所述装置中转向控制器箱的输入端与方向盘和车辆速度传感器连接，转向控制器箱的输出端分别与转向电机和油泵电机的输入端连接；转向电机、减速器与电磁离合器依次连接；油泵电机、转向泵、电液流量压力控制阀和液压转向器依次连接；电磁离合器的输出端、液压转向器的输出端均与同步器的输入端连接，同步器的输出端和转向机构的输入端连接，转向机构的输出端与轮胎连接。本发明可解决目前无人驾驶转向系统存在着隔爆电机安装空间小，电机过载烧毁导致转向失灵、低速转向不足和高速过转向失稳的问题。

主权项：1.一种防爆车辆电液复合适时转向装置，其特征在于，包括：转向控制器箱、转向电机、减速器、电磁离合器、油泵电机、转向泵、电液流量压力控制阀、液压转向器、同步器和转向机构；所述转向控制器箱的输入端与方向盘和车辆速度传感器连接，所述转向控制器箱的输出端分别与所述转向电机的输入端、所述油泵电机的输入端、所述电磁离合器的输入端、所述电液流量压力控制阀的输入端和所述同步器的输入端连接；所述转向电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述电磁离合器的输入端连接；所述油泵电机的输出端与所述转向泵的输入端连接，所述转向泵的输出端与所述液压转向器的输入端通过所述电液流量压力控制阀连接；所述电磁离合器的输出端、所述液压转向器的输出端均与所述同步器的输入端连接，所述同步器的输出端和所述转向机构的输入端连接，所述转向机构的输出端与轮胎连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种防爆车辆电液复合适时转向装置及其控制方法

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