申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2019-04-15

公开（公告）日：2024-01-12

公开（公告）号：CN110067417B

主分类号：E04H6/00

分类号：E04H6/00;B62H3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.12#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：一种阿基米德上升式自行车停车装置，属于自行车停车装置技术领域。本发明包括支撑框架、设于支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于竖直光轴的前轮夹持机构、设于支撑框架内并配合前轮夹持机构的升降机构、设于支撑框架顶部的停车机构；升降机构包括内部支架、绕于内部支架外侧的螺旋轨道、设于内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于支撑框架顶部的第一驱动电机；前轮夹持机构上设有配合螺旋轨道的滚动球；停车机构包括顶棚、设于顶棚下方的多个挂车钩、设于挂车钩上的移动锁块。本发明能够利用较小的空间，方便地停放多辆自行车，解决了自行车乱停乱放所造成的城市问题。

主权项：1.一种阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，包括支撑框架、设于所述支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于所述竖直光轴的前轮夹持机构、设于所述支撑框架内并配合所述前轮夹持机构的升降机构、设于所述支撑框架顶部的停车机构；所述升降机构包括内部支架、绕于所述内部支架外侧的螺旋轨道、设于所述内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于所述支撑框架顶部的第一驱动电机；所述前轮夹持机构上设有配合所述螺旋轨道的滚动球；所述停车机构包括顶棚、设于所述顶棚下方的多个挂车钩、设于所述挂车钩上的移动锁块。

全文数据：一种阿基米德上升式自行车停车装置技术领域本发明涉及自行车停车装置技术领域，尤其涉及一种阿基米德上升式自行车停车装置。背景技术随着人们环保意识的提高以及共享经济的出现，共享自行车、私家自行车的数量也在不断得增加，继而也出现了很多的问题，大量自行车的出现和乱停乱放的现象导致人行道、楼宇之间的小空间变得非常的杂乱和拥堵。对于目前已有的自行车停车装置，主要为框架结构的双层自行车停车装置，这样的装置需要预先计划的空间，这样的装置无法应用在已经完备的城市建设中。发明内容本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种阿基米德上升式自行车停车装置，其能够利用较小的空间，方便地停放多辆自行车，解决了自行车乱停乱放所造成的城市问题。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种阿基米德上升式自行车停车装置，包括支撑框架、设于所述支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于所述竖直光轴的前轮夹持机构、设于所述支撑框架内并配合所述前轮夹持机构的升降机构、设于所述支撑框架顶部的停车机构；所述升降机构包括内部支架、绕于所述内部支架外侧的螺旋轨道、设于所述内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于所述支撑框架顶部的第一驱动电机；所述前轮夹持机构上设有配合所述螺旋轨道的滚动球；所述停车机构包括顶棚、设于所述顶棚下方的多个挂车钩、设于所述挂车钩上的移动锁块。本发明的使用原理：先将自行车推至前轮夹持机构处，前轮被限位夹持，同时车把也被架起，然后第一驱动电机通过第一旋转齿轮组的传动，带动内部支架及螺旋轨道旋转，而螺旋轨道旋转时会带动滚动球沿着螺旋轨道升降，即带动着前轮夹持机构沿着竖直光轴升降，从而将自行车抬升至一定高度，以将车把挂置在挂车钩上，完成停车，移动锁块能够有效地将车把锁在挂车钩上，确保安全性。另外，取下自行车时，只需要使螺旋轨道反转即可。当然，在支撑框架的多个方向上均设置有前轮夹持机构，使得本发明可同时停放多辆自行车。本发明仅利用了一棵树的占地面积，并充分利用了上层空间，停放多辆自行车，有效解决了自行车乱停乱放所造成的城市问题。作为本发明优选，所述支撑框架一侧设有停车平台，所述停车平台上设有控制台。所述控制台用于控制整个装置的运行，同时也便于设置相关的权限验证和管理。作为本发明优选，所述停车平台与支撑框架之间设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升架、螺纹连接于所述抬升架的两根丝杠、第二驱动电机、传动连接于两根所述丝杠和第二驱动电机的第二齿轮组，所述抬升架伸至所述前轮夹紧机构下方。所述抬升机构用于将前轮夹持机构抬升一段高度，以便于前轮夹持机构与螺旋轨道进行配合，另外，所述抬升机构通过丝杠来实现抬升，稳定性高。作为本发明优选，所述停车平台与抬升架之间设有坡道，所述坡道一端转动连接于所述抬升架，另一端滑动连接于所述停车平台。所设坡道便于用户将自行车推至前轮夹持机构处，而不用抬起自行车，提高了停车的便捷度。而又由于抬升架需要进行一定高度的升降，所述坡道需要与抬升架进行转动连接。作为本发明优选，所述前轮夹持机构包括主架体、卡车架、升降液压缸和伸缩液压缸，所述升降液压缸及伸缩液压缸均为一端转动连接于所述主架体，另一端固定连接于所述卡车架。所述前轮夹持机构主要通过卡车架来架起自行车，并对自行车前轮及车把进行限位，以保证升降过程中的稳定性，同时便于配合挂车钩停车。而通过升降液压缸和伸缩液压缸的伸缩，并利用错位能够方便地将车把挂至挂车钩上或从挂车钩上取下。作为本发明优选，所述升降液压缸具有平行的两根，所述伸缩液压缸设于两根所述升降液压缸之间。所述结构的施力更均衡，稳定性更高，且支撑的强度可靠。作为本发明优选，所述卡车架包括两个卡块、分别设于每个所述卡块上的限位杆；所述卡块上设有车把卡槽，所述主架体上设有配合所述限位杆的限位架。所述卡车架的结构简单，卡块及其车把卡槽用于稳定限位自行车把手，而限位杆配合限位架将前轮稳定限位，有效保证了自行车升降的稳定性及停取车的便捷性。作为本发明优选，所述支架框架底部设有转盘，所述转盘底部设有第三齿轮组和第三驱动电机。所述结构使得整个支撑框架能够转动，使得用户可以方便地选取停车位。作为本发明优选，所述顶棚下方的多个方向上均设有两个挂车钩，每个方向上内侧的挂钩高于外侧的挂钩。所述结构使得停车更为有序，且能够停放较多的自行车。作为本发明优选，每个所述前轮夹持机构与两根所述竖直光轴滑动连接。所述结构确保了前轮夹持机构的升降稳定性。本发明的优点是：1、有效地解决了因为自行车乱停导致的人行道、楼宇之间的小空间变得非常的杂乱和拥堵的问题。2、充分利用了上层空间，仅利用一棵树的占地面积，停放十多辆自行车，为城市规划提供帮助。3、本装置整体呈现棕榈树状，与环境相协调，美化城市环境。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为升降机构的结构示意图；图3为抬升机构的结构示意图；图4为前轮夹持机构的结构示意图。1-支撑框架；2-竖直光轴；31-内部支架；32-螺旋轨道；33-第一旋转齿轮组；34-第一驱动电机；85-滚动球；41-顶棚；42-挂车钩；5-停车平台；6-控制台；71-抬升架；72-丝杠；73-第二驱动电机；74-第二齿轮组；81-主架体；83-升降液压缸；84-伸缩液压缸；821-卡块；822-限位杆；8211-车把卡槽；811-限位架；9-转盘。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。一种阿基米德上升式自行车停车装置，包括支撑框架1、设于所述支撑框架1边侧的多根竖直光轴2、滑动连接于所述竖直光轴2的前轮夹持机构、设于所述支撑框架1内并配合所述前轮夹持机构的升降机构、设于所述支撑框架1顶部的停车机构；每个所述前轮夹持机构与两根所述竖直光轴2滑动连接。所述升降机构包括内部支架31、绕于所述内部支架31外侧的螺旋轨道32、设于所述内部支架31顶部的第一旋转齿轮组33、设于所述支撑框架1顶部的第一驱动电机34；所述前轮夹持机构上设有配合所述螺旋轨道32的滚动球85；所述停车机构包括顶棚41、设于所述顶棚41下方的多个挂车钩42、设于所述挂车钩42上的移动锁块。具体的，所述支撑框架1一侧设有停车平台5，所述停车平台5上设有控制台6。所述控制台用于控制整个装置的运行，同时也便于设置相关的权限验证和管理。所述停车平台5与支撑框架1之间设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升架71、螺纹连接于所述抬升架71的两根丝杠72、第二驱动电机73、传动连接于两根所述丝杠72和第二驱动电机73的第二齿轮组74，所述抬升架71伸至所述前轮夹紧机构下方。所述抬升机构用于将前轮夹持机构抬升一段高度，以便于前轮夹持机构与螺旋轨道进行配合，另外，所述抬升机构通过丝杠来实现抬升，稳定性高。并且，所述停车平台5与抬升架71之间设有坡道，所述坡道一端转动连接于所述抬升架71，另一端滑动连接于所述停车平台5。所设坡道便于用户将自行车推至前轮夹持机构处，而不用抬起自行车，提高了停车的便捷度。而又由于抬升架需要进行一定高度的升降，所述坡道需要与抬升架进行转动连接。另外，所述前轮夹持机构包括主架体81、卡车架、升降液压缸83和伸缩液压缸84，所述升降液压缸83及伸缩液压缸84均为一端转动连接于所述主架体81，另一端固定连接于所述卡车架。所述前轮夹持机构主要通过卡车架来架起自行车，并对自行车前轮及车把进行限位，以保证升降过程中的稳定性，同时便于配合挂车钩停车。而通过升降液压缸和伸缩液压缸的伸缩，并利用错位能够方便地将车把挂至挂车钩上或从挂车钩上取下。所述升降液压缸83具有平行的两根，所述伸缩液压缸84设于两根所述升降液压缸83之间。所述结构的施力更均衡，稳定性更高，且支撑的强度可靠。所述卡车架包括两个卡块821、分别设于每个所述卡块821上的限位杆822；所述卡块上821设有车把卡槽8211，所述主架体81上设有配合所述限位杆822的限位架811。所述卡车架的结构简单，卡块及其车把卡槽用于稳定限位自行车把手，而限位杆配合限位架将前轮稳定限位，有效保证了自行车升降的稳定性及停取车的便捷性。为了进一步提高本装置的使用便捷性，所述支架框架1底部设有转盘9，所述转盘9底部设有第三齿轮组和第三驱动电机。所述结构使得整个支撑框架能够转动，使得用户可以方便地选取停车位。作为停车机构的一种优选方式，所述顶棚41下方的多个方向上均设有两个挂车钩42，每个方向上内侧的挂钩高于外侧的挂钩。所述结构使得停车更为有序，且能够停放较多的自行车。还需要说明的是，移动锁块的动作实现方式可以是通过液压缸的驱动，完成下上移动，即可配合挂车钩实现夹紧并锁住自行车把手的功能。综上所述，本装置的使用原理为：先通过控制台选择所需的空停车位，通过转盘带动整个支撑框架的转动，使得相应的车停转至用户面前，然后将自行车通过坡道推至前轮夹持机构处，前轮被限位夹持，同时车把也被架起；接着通过控制台启动装置进行停车，抬升机构先将前轮夹持机构顶起至一定高度，以便于前轮夹持机构的滚动球与螺旋轨道进行配合，随后第一驱动电机通过第一旋转齿轮组的传动，带动内部支架及螺旋轨道旋转，而螺旋轨道旋转至一定角度后会与滚动球接触配合，然后便带动滚动球沿着螺旋轨道升降，即带动着前轮夹持机构沿着竖直光轴升降，并将自行车抬升至一定高度，接着通过升降液压缸和伸缩液压缸的配合动作，将自行车的车把挂置在相应的挂车钩上，最后移动锁块向下移动以将车把锁在挂车钩上，完成停车。反向动作即可完成取车操作。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

权利要求：1.一种阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，包括支撑框架、设于所述支撑框架边侧的多根竖直光轴、滑动连接于所述竖直光轴的前轮夹持机构、设于所述支撑框架内并配合所述前轮夹持机构的升降机构、设于所述支撑框架顶部的停车机构；所述升降机构包括内部支架、绕于所述内部支架外侧的螺旋轨道、设于所述内部支架顶部的第一旋转齿轮组、设于所述支撑框架顶部的第一驱动电机；所述前轮夹持机构上设有配合所述螺旋轨道的滚动球；所述停车机构包括顶棚、设于所述顶棚下方的多个挂车钩、设于所述挂车钩上的移动锁块。2.根据权利要求1所述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述支撑框架一侧设有停车平台，所述停车平台上设有控制台。3.根据权利要求2所述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述停车平台与支撑框架之间设有抬升机构，所述抬升机构包括抬升架、螺纹连接于所述抬升架的两根丝杠、第二驱动电机、传动连接于两根所述丝杠和第二驱动电机的第二齿轮组，所述抬升架伸至所述前轮夹紧机构下方。4.根据权利要求3述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述停车平台与抬升架之间设有坡道，所述坡道一端转动连接于所述抬升架，另一端滑动连接于所述停车平台。5.根据权利要求1所述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述前轮夹持机构包括主架体、卡车架、升降液压缸和伸缩液压缸，所述升降液压缸及伸缩液压缸均为一端转动连接于所述主架体，另一端固定连接于所述卡车架。6.根据权利要求5的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述升降液压缸具有平行的两根，所述伸缩液压缸设于两根所述升降液压缸之间。7.根据权利要求5述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述卡车架包括两个卡块、分别设于每个所述卡块上的限位杆；所述卡块上设有车把卡槽，所述主架体上设有配合所述限位杆的限位架。8.根据权利要求1所述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述支架框架底部设有转盘，所述转盘底部设有第三齿轮组和第三驱动电机。9.根据权利要求1所述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，所述顶棚下方的多个方向上均设有两个挂车钩，每个方向上内侧的挂钩高于外侧的挂钩。10.根据权利要求1所述的阿基米德上升式自行车停车装置，其特征在于，每个所述前轮夹持机构与两根所述竖直光轴滑动连接。

百度查询： 杭州电子科技大学 一种阿基米德上升式自行车停车装置

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