申请/专利权人:交通运输部公路科学研究所
申请日:2020-07-22
公开(公告)日:2024-01-12
公开(公告)号:CN111881799B
主分类号:B60W40/08
分类号:B60W40/08;A61B5/18;A61B5/024;G06V20/59
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.01.12#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开
摘要:本发明公开一种基于多源信息融合差别判定的驾驶人疲劳检测方法,基于多源驾驶信息建立疲劳指标体系,并确定体系中各项疲劳指标的阈值;然后设定各项疲劳指标的权重系数Pi;对于超过阈值的疲劳指标,计算疲劳程度指数Fi;基于疲劳程度定级表,根据计算出的疲劳程度指数Fi确定疲劳程度。本发明提出的驾驶人疲劳检测方法融合了多维度指标,并基于这些指标的置信程度和风险等级融合判断,实现了对驾驶人疲劳程度的差别评价,具有指标更全面、判定更准确的优点。
主权项:1.一种基于多源信息融合差别判定的驾驶人疲劳检测方法,其特征在于:1基于多源驾驶信息,建立疲劳指标体系,并确定体系中各项疲劳指标的阈值;2设定各项疲劳指标的权重系数Pi;3对于超过阈值的疲劳指标,计算疲劳程度指数Fi: N为超过阈值的疲劳指标的项数;4基于预先制作的疲劳程度定级表,根据计算出的疲劳程度指数Fi确定疲劳程度;所述多源驾驶信息包括驾驶人持续闭眼时间、设定时间窗内眨眼次数、设定时间窗内车辆横向位移指数、连续驾驶时长、全天累积驾驶时长、设定时间窗内打哈欠次数、设定时间窗内的P80值、持续不操作方向盘时间、转向灯关闭时方向盘转角角速度绝对值、心率;所述车辆横向位移指数计算方法如下:step1:定义横向位移是指车辆中心线与车道中心线之间的相对偏移,采集设定时间窗内N个横向位移数据Li,i=1,2…N;step2:计算N个横向位移数据的平均值Lm: step3:计算N个横向位移数据的标准差Lstd: step4:计算横向位移指数D: 各项疲劳指标的权重系数Pi是根据疲劳指标的置信度、风险程度确定取值趋势,并根据所述疲劳程度定级表确定具体的取值范围,所述权重系数Pi的取值范围是0<Pi≤Smax,Smax指疲劳程度定级表中的疲劳程度最大界限值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 交通运输部公路科学研究所 基于多源信息融合差别判定的驾驶人疲劳检测方法
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