申请/专利权人：中国民航大学

申请日：2023-10-19

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN117406729A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B64C29/00;B64D47/02;B64D47/08;B64D45/00;G06F30/15;G06F30/20;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质，涉及航空器机载航电系统技术领域。所述方法包括：根据空域UAM的规划与要求，确定EVTOL搭载机型避让系统的运行参数，并根据运行环境特征选用感知方案及对应的感知设备，得到外部环境信息输入数据；根据外部环境信息输入数据分别进行复杂避让功能的运算和备用避让功能的运算，并根据避让系统安全监视器的设定触发阈值选定控制输出；确定运行时保证组件的场景，设计组件工作时间序列与事件流程以及组件行为规范，将避让系统的警告或工作状态显示并对驾驶员进行预警。本发明能够有效缓解EVTOL在UAM环境中运行发生预期功能安全问题，进而导致的严重运行风险。

主权项：1.一种EVTOL避让系统的RTA设计方法，其特征在于，包括：S1、根据空域UAM的规划与要求，确定EVTOL搭载机型避让系统的运行参数，并根据运行环境特征选用感知方案及对应的感知设备，得到外部环境信息输入数据；所述运行参数包括运行设计域、安全边界以及RTA系统覆盖范围；S2、基于所述运行参数，根据所述外部环境信息输入数据分别进行复杂避让功能的运算和备用避让功能的运算，并根据避让系统安全监视器的设定触发阈值选定所述EVTOL搭载机型避让系统的控制输出；S3、确定运行时保证组件的场景，设计组件工作时间序列与事件流程以及组件行为规范，根据所述控制输出将避让系统的警告或工作状态显示并对驾驶者进行预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民航大学 一种EVTOL避让系统的RTA设计方法、设备及介质

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