申请/专利权人：浙江大学

申请日：2021-02-28

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN114952215B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B64F5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开一种移动式外翼支撑调姿对接平台，包括AGV小车和放置在AGV小车上的平台框架，平台框架上设有：若干主升降支撑脚组件，位于平台框架底部；若干辅助气动支撑脚组件，位于平台框架底部中间位置，辅助气动支撑脚组件包括由气缸驱动的滑块，滑块上设有倾斜的滑槽，滑槽内滚动配合有滚轮，该滚轮的轴与竖直设置的升降柱固定连接，升降柱的底部设有辅助支撑脚，升降柱与辅助支撑脚之间采用球铰连接；若干调姿定位器，位于平台框架上部，调姿定位器包括固定在平台框架的底座，所述底座上设有沿X向滑动的X轴托板，X轴托板上设有沿Y向滑动的Y轴托板，所述Y轴托板设有可沿立柱上下滑动的Z轴托板，Z轴托板上设有支撑装置。

主权项：1.一种移动式外翼支撑调姿对接平台，包括AGV小车1和放置在AGV小车1上的平台框架2，其特征在于，所述平台框架2上设有：若干主升降支撑脚组件3，位于平台框架2底部；主升降支撑脚组件3包括升降动力机构4，该升降动力机构4通过底部的过渡连接件5与主支撑脚6连接，其中过渡连接件5和主支撑脚6用球铰方式连接，主支撑脚6上还设有维力传感器，能够实时监控支撑力变化；多组升降动力机构4采用一个电机通过连接杆传递动力的运动方式来驱动，实现四支撑点同步升降；若干辅助气动支撑脚组件7，位于平台框架2底部中间位置，所述辅助气动支撑脚组件7包括由气缸8驱动的滑块9，滑块9上设有倾斜的滑槽10，滑槽10内滚动配合有滚轮11，该滚轮11的轴与竖直设置的升降柱12固定连接，所述升降柱12的底部设有辅助支撑脚13，所述升降柱12与辅助支撑脚13之间采用球铰连接；若干调姿定位器14，位于平台框架2上部，所述调姿定位器14包括固定在平台框架2的底座15，所述底座15上设有沿X向滑动的X轴托板16，所述X轴托板16上设有沿Y向滑动的Y轴托板17，所述Y轴托板17设有可沿立柱28上下滑动的Z轴托板18，所述Z轴托板18上设有支撑装置29；所述平台框架2上设有吊点27，所述平台框架2底部四角设有激光测距位移传感器21，所述平台框架2底部设有用于捕捉地面标记点的视觉数码相机22。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种移动式外翼支撑调姿对接平台

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