申请/专利权人：安徽省农业科学院土壤肥料研究所

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-01-16

公开（公告）号：CN116982475B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.16#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明公开了一种具有整理功能的紫云英嫩梢定长采摘装置，具体涉及紫云英采摘技术领域，包括移动机构、量取机构、采摘机构、整理机构，量取机构包括转动连接于移动机构上的量取轮，量取轮上固定连接拨杆，拨杆上转动连接有滚筒，量取轮同轴转动连接于连接轴上，采摘机构包括与量取轴同步转动的采摘盘，采摘盘上插接采摘杆，采摘杆固定连接采摘板，采摘板上连接截取杆。本发明通过量取轮在紫云英上方移动并且转动以拨动紫云英，使紫云英主干倾斜并且产生一定的间隙，便于摘取，量取轮与紫云英相对高度稳定的情况下，量取轮转动过程中在固定节点与对应高度的紫云英分离，在分离前对该部分紫云英定长截取，可以采摘到长度相对较为一致的紫云英嫩梢。

主权项：1.一种具有整理功能的紫云英嫩梢定长采摘装置，其特征在于：包括移动机构、量取机构、采摘机构、整理机构，量取机构包括转动连接于移动机构上的量取轮，量取轮上固定连接拨杆，拨杆上转动连接有滚筒，量取轮同轴转动连接于连接轴上，采摘机构包括与量取轴同步转动的采摘盘，采摘盘上插接采摘杆，采摘杆固定连接采摘板，采摘板上连接截取杆；所述连接轴上固定连接有采摘凸轮，采摘杆内端抵触于采摘凸轮侧面，采摘凸轮侧面设置凸缘，凸缘与采摘驱动杆配合，采摘驱动杆贯穿采摘杆中部延伸至采摘板内，采摘驱动杆与截取杆配合；所述采摘板内部中空，截取杆固定连接的销柱贯穿采摘板并且与采摘板内的齿轴固定连接，齿轴与采摘板内滑动的齿杆啮合；所述截取杆包括夹持部、截断部，销柱倾斜插接于采摘板侧面；所述整理机构包括输送带，输送带设置于量取轮内部，输送带侧面设置有挡板，输送带另一端连接整理腔；所述整理腔内转动连接有整理轮，整理轮侧面连接弹性整理弧板，弹性整理弧板弹性连接于整理轮侧面；所述移动机构包括移动架，移动架转动连接移动轮，连接轴与竖向滑动连接于移动架上的连接件连接，移动轮、量取轮与移动架上的驱动电机传动连接；采摘盘侧面插接的采摘杆在第一弹簧作用力下始终抵触于凸轮上，采摘驱动杆在第二弹簧作用下抵触于凸缘上，在采摘杆转动至下方时，受凸轮作用相对于采摘盘伸出，至伸出至极限位置与紫云英接触，此时采摘杆内的采摘驱动杆受到凸缘抵触相对于采摘杆滑动，采摘驱动杆通过弹性连板连接的齿杆受到作用力在采摘板内移动，与齿杆啮合的齿轴转动带动截取杆转动，截取杆连接的销柱倾斜连接于采摘板上，因此在截取杆转动一定角度后其截取部与采摘板配合可截断嫩梢部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽省农业科学院土壤肥料研究所 一种具有整理功能的紫云英嫩梢定长采摘装置

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