申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117413687A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;A01D57/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明涉及一种农业机械，目的是提供一种基于同步带传送的反馈式名优茶采摘装置，该装置采用光电开关传感器感应茶叶嫩芽，并且使用同步带而非负压装置对茶叶嫩芽进行收集，以增加名优茶采摘机器人的工作时间。技术方案是一种基于同步带传送的反馈式名优茶采摘装置；其特征在于：所述安装板上安装有茶叶剪切机构、茶叶传送机构和茶叶收集机构；所述茶叶剪切机构包括固定在安装板正面的两个钣金支架和带有摇臂的舵机、一一铰接在两个钣金支架上且由摇臂驱动的两个刀片安装块以及分别连接在刀片安装块上且配合形成一对刀口的两个刀片；所述茶叶传送机构包括设置在安装板背面且由若干微型电机与皮带组成的茶叶传送通道。

主权项：1.一种基于同步带传送的反馈式名优茶采摘装置，包括连接在名优茶采摘机器人机械臂上的安装板14；其特征在于：所述安装板上安装有茶叶剪切机构、茶叶传送机构和茶叶收集机构13；所述茶叶剪切机构包括固定在安装板正面的两个钣金支架3和带有摇臂7的舵机2、一一铰接在两个钣金支架上且由摇臂驱动的两个刀片安装块4以及分别连接在刀片安装块上且配合形成一对刀口的两个刀片6；所述茶叶传送机构包括设置在安装板背面且由若干微微型电机与皮带组成的茶叶传送通道；所述茶叶收集机构包括固定在安装板上的中空圆柱块13-1和可转动地铰接在中空圆柱块底部的底板13-2；所述茶叶传送通道的始点与所述一对刀口相衔接，所述茶叶传送通道的终点与所述中空圆柱块的进口相衔接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江理工大学 一种基于同步带传送的反馈式名优茶采摘装置

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