申请/专利权人：仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室

申请日：2023-03-28

公开（公告）日：2024-02-20

公开（公告）号：CN117565065A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J15/08;A01D46/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提供一种名优茶采摘机器人，包括移动车架、第一相机、机械臂、末端执行器、第二相机与中控设备；第一相机固定设置在移动车架上，机械臂固定设置在移动车架上；末端执行器固定设置在机械臂远离移动车架的一端，第二相机设置在末端执行器上，中控设备设置在移动车架上，并分别与第一相机、第二相机、机械臂控制器、末端执行器控制器连接。该采摘机器人能够对名优茶嫩芽进行识别、采摘，且采摘过程中通过二次定位、有效解决茶树或茶叶由于环境因素的影响而出现的移动、重叠、遮挡等问题，进而确保采摘嫩芽的品质、以及单株茶树可采摘嫩芽的产量。

主权项：1.一种名优茶采摘机器人，其特征在于：包括移动车架、第一相机、机械臂、末端执行器、第二相机与中控设备；第一相机固定设置在移动车架上，用于对茶园进行图像拍摄、进而完成茶叶嫩芽的初步识别定位；机械臂固定设置在移动车架上，用于控制末端执行器运动至初步识别定位的茶叶嫩芽点；末端执行器固定设置在机械臂远离移动车架的一端，用于对茶叶嫩芽进行切断；第二相机设置在末端执行器上，用于对茶叶嫩芽进行二次定位；中控设备设置在移动车架上，并分别与第一相机、第二相机、机械臂控制器、末端执行器控制器连接，用于进行茶叶嫩芽初步定位、末端执行器路径规划、茶叶嫩芽二次定位、以及控制末端执行器进行剪切。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 仲恺农业工程学院;岭南现代农业科学与技术广东省实验室 一种名优茶采摘机器人

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