申请/专利权人：内蒙古农业大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN117422742A

主分类号：G06T7/277

分类号：G06T7/277;G06T7/73;G06T5/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的星敏感器星点质心提取方法，涉及星点质心提取技术领域，包括步骤：首先，基于星点运动学模型生成星点预测窗口，其次，采用经典的质心方法计算预测窗口内星点的含噪声质心，最后，用每个卡尔曼滤波器分别对上述质心进行处理，对图像噪声进行滤波，得到高精度质心，仿真验证了基于卡尔曼滤波的估计模型。本发明利用当前的去噪质心和全运动参数来生成下一时刻的星点预测窗口，在这种循环中可以不断地实现高精度的星点去噪质心提取，提高了多曝光成像星敏感器的测量精度。

主权项：1.一种基于卡尔曼滤波的星敏感器星点质心提取方法，其特征在于，包括以下步骤：结合前一帧星图中恒星星点的质心，以及星敏感器的全运动参数，生成星点预测窗口，并利用星点预测窗口对当前帧星图进行处理，获得星点图像；采用质心法计算所述星点图像的质心，获得含噪声质心；使用卡尔曼滤波器对所述含噪声质心中包含的图像噪声进行滤波，获得去噪质心；通过所述去噪质心估计当前的姿态矩阵和全运动参数，作为最终输出信息；使用所述最终输出信息生成下一时刻星点预测窗口，通过所述下一时刻星点预测窗口进行下一时刻星点质心的提取，通过循环往复所述下一时刻星点质心的提取过程，输出星点符合阈值的质心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古农业大学 一种基于卡尔曼滤波的星敏感器星点质心提取方法

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