申请/专利权人：北京深蓝长盛科技有限公司

申请日：2021-02-09

公开（公告）日：2024-01-19

公开（公告）号：CN112883865B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.19#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本申请涉及一种带球突破事件识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收目标对象的基于时间序列的位置帧；目标对象包括球和球员；获取赛场模型和目标对象特征画像模型，基于赛场模型的赛场坐标系识别每一目标对象特征画像模型与每一位置帧中的位置坐标之间的对应关系，更新每一目标对象特征画像模型中的位置坐标；根据球特征画像模型中的球位置坐标与球员特征画像模型中的球员位置坐标，在球员中确定持球球员，并根据持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态；当基于赛场模型中的目标篮筐位置，判定存在持球球员与目标防守球员间的位置关系满足预设位置变化条件时，确定发生带球突破事件。采用本方法提高了带球突破事件的识别准确率。

主权项：1.一种带球突破事件识别方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标对象的基于时间序列的位置帧；所述目标对象包括球和球员；获取赛场模型和所述目标对象的特征画像模型，根据所述赛场模型中每一所述目标对象对应的特征画像模型与每一所述位置帧中的位置坐标之间的对应关系，更新每一所述目标对象对应的特征画像模型中的位置坐标；根据所述球对应的特征画像模型中的球位置坐标与所述球员对应的特征画像模型中的球员位置坐标，在所述球员中确定持球球员，并根据所述持球球员确定赛场上两支队伍的攻守状态；当基于所述赛场模型中的目标篮筐位置，判定存在进攻方队伍中所述持球球员与防守方队伍中的目标防守球员间的位置关系满足预设位置变化条件时，确定发生带球突破事件；所述当基于所述赛场模型中的目标篮筐位置，判定存在进攻方队伍中所述持球球员与防守方队伍中的目标防守球员间的位置关系满足预设位置变化条件时，确定发生带球突破事件，包括：根据所述持球球员的位置坐标以及所述赛场模型中的目标篮筐位置坐标，确定所述持球球员的进攻方向；根据所述持球球员的位置坐标、所述持球球员的进攻方向，确定所述持球球员进攻方向上的目标防守球员；根据所述目标防守球员的位置坐标以及所述目标篮筐位置坐标，确定所述防守球员的防守线；若所述持球球员的位置坐标由所述防守线外变化为所述防守线内，则确定发生带球突破事件；所述防守线内为所述防守线距离所述目标篮筐近的一侧，所述防守线外为所述防守线距离所述目标篮筐远的一侧；或者，所述当基于所述赛场模型中的目标篮筐位置，判定存在进攻方队伍中所述持球球员与防守方队伍中的目标防守球员间的位置关系满足预设位置变化条件时，确定发生带球突破事件，包括：根据所述持球球员的位置坐标以及所述赛场模型中的目标篮筐位置坐标，确定所述持球球员的进攻方向所在直线；根据所述持球球员的位置坐标，确定与所述持球球员距离最近的目标防守球员；根据所述持球球员的位置坐标与所述目标防守球员的位置坐标，确定所述持球球员与所述目标防守球员间的球员方向向量；若存在所述球员方向向量与所述进攻方向所在直线的方向向量间的夹角变化满足预设角度阈值，则确定发生带球突破事件。

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