申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-01-23

公开（公告）号：CN117426279A

主分类号：A01G23/083

分类号：A01G23/083;B64U10/13;B64U101/40

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.01.23#公开

摘要：本发明公开一种基于无人机的辅助伐树工具，属于无人机领域，现有技术中无人机无法在树干上横向移动，无人机上的电锯只能对树干的一面进行清理，需要对树干的另一面进行二次清理，清理效率低的问题，解决该问题的技术方案主要是，机体的两侧还分别设有可横向转动的横向轮，横向轮的胎面环形设有多个可纵向转动的滚筒，横向轮通过第二驱动电机驱动转动。机体具有可横向转动的横向轮，同时横向轮上装有可纵向转动的滚筒，即横向轮能带动机体进行横向移动，同时又不会影响机体的纵向移动，实现了机体通过横向移动和纵向移动的配合使得机体上的电锯刀能对树干上不同位置的分枝进行切割，对树干的清理效果好，清理效率高。

主权项：1.一种基于无人机的辅助伐树工具，包括机体和设于机体两侧的机翼，所述机翼上设有螺旋桨，所述机体远离所述机翼的一端连接有电锯刀，所述机体的两侧设有纵向轮，所述纵向轮通过第一驱动电机驱动转动，并通过气动装置向中部夹紧，其特征在于，所述机体的两侧还分别设有可横向转动的横向轮，所述横向轮的胎面环形设有多个可纵向转动的滚筒，所述横向轮通过第二驱动电机驱动转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 一种基于无人机的辅助伐树工具

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