申请/专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司超高压分公司

申请日：2018-04-25

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN108770632B

主分类号：A01G23/099

分类号：A01G23/099

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2018.12.04#实质审查的生效;2018.11.09#公开

摘要：本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向。

主权项：1.一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于：包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于U形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；所述驱动件为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆的上端端部固定连接，驱动件的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件的自由端；所述驱动件包括第一弧形管和第二弧形管，所述第二弧形管的一端为自由端，所述第二弧形管的另一端插入到第一弧形管的一端内并且可沿第一弧形管滑动，所述第一弧形管的另一端与内杆固定连接，所述第二弧形管固定设置有用于对绳索进行容纳的容纳箱，所述容纳箱的箱口水平设置且朝向第二弧形管的自由端；所述第二弧形管的自由端还设置有挂环，所述挂环可拆卸式嵌入于第二弧形管的自由端端部；第一弧形管和第二弧形管的凹弧侧朝向同一方向；所述外杆的上端端部设置有用于对内杆径向定位的定位组件；所述定位组件包括轴承和压板，所述压板将轴承固定于外杆上端的端面，所述内杆的上端穿过轴承和压板；压板与外杆的外侧壁固定连接。

全文数据：无人攀爬式伐树辅助系绳装置技术领域[0001]本发明涉及一种电力辅助工具，尤其涉及一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置。背景技术[0002]在电力系统中经常涉及到对树木进行砍伐，这是由于在输电线路或者变电设备附近的树木会对电力线、变电设备造成影响，比如在大风天气树枝断落会砸断输电线，树枝的落叶掉落后搭接在接线端子上容易造成短路等，因此，电力工人经常会对电力线造成影响的树木进行砍伐;为了控制砍伐树木时避免树木倒落对输电线以及变电设备造成影响，通常需要在砍伐钱在树木的树冠部分的树干系上牵引绳，然后通过牵引绳对树木进行定向倒落，现有技术中，为了将牵引绳索套在树冠处，通常采用人力的方式，工作人员爬上树木，然后系绳，在这个过程中存在严重的安全风险，经常出现工人从树上跌落的事故，另一方面，这种方式效率即为低下，往往需要大量的人力，这些人力一方面用于牵引，另一方面用于维护爬树工作人员的安全，从而导致人力资源的浪费。[0003]因此，需要提出一种辅助设备以解决上述技术问题。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向，防止树木倒落对输电线路、变电设备以及其他人员造成安全风险，而且操作方便，只需要极少的人力即可操作，方便使用，能够有效节约人力资源。[0005]本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；[0006]所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述U形件的自由端位于u形件固定端的上方；[0007]所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；[0008]所述驱动件为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆的上端端部固定连接，驱动件的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件的自由端。[0009]进一步，所述驱动件包括第一弧形管和第二弧形管，所述第二弧形管的一端为自由端，所述第二弧形管的另一端插入到第一弧形管的一端内并且可沿第一弧形管滑动，所述第一弧形管的另一端与内杆固定连接，所述第二弧形管固定设置有用于对绳索进行容纳的容纳箱，所述容纳箱的箱口水平设置且朝向第二弧形管的自由端；[0010]所述第二弧形管的自由端还设置有挂环，所述挂环可拆卸式嵌入于第二弧形管的自由端端部。[0011]进一步，所述第二弧形管的自由端嵌入式设置有橡胶塞，所述橡胶塞沿其轴向下沉形成缺口，所述第二弧形管的自由端的侧壁对应于缺口设置有让位口，所述挂环嵌入于缺口中且缺口的宽度小于挂环的内径和外径之差。[0012]进一步，所述第一弧形管的侧壁沿第一弧形管的长度中心线方向设置有滑槽，所述第二弧形管设置有定位柱，所述定位柱的一端与第二弧形管固定连接，定位柱的另一端从滑槽中伸出于第一弧形管外形成定位柱外端;所述定位柱外端外套有螺帽和垫板，所述垫板位于第一弧形管外侧壁与螺帽之间且垫板为与第一弧形管外侧壁适形配合的弧形结构。[0013]进一步，所述第一弧形管与内杆连接的一端设置有连接板，所述连接板设置有安装孔，所述内杆固定设置于安装孔内。[0014]进一步，所述U形件设置有用于固定绳索的容纳槽，所述容纳槽沿U形件的长度方向设置形成U性结构;所述容纳槽的两端端部均均设置有橡胶垫。[0015]进一步，所述外杆的上端端部设置有用于对内杆径向定位的定位组件；[0016]所述定位组件包括轴承和压板，所述压板将轴承固定于外杆上端的端面，所述内杆的上端穿过轴承和压板。[0017]本发明的有益效果:通过本发明，在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向，防止树木倒落对输电线路、变电设备以及其他人员造成安全风险，而且操作方便，只需要极少的人力即可操作，方便使用，能够有效节约人力资源。附图说明[0018]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：[0019]图1为本发明的结构示意图。[0020]图2为本发明的U形件结构示意图。[0021]图3为图2中的左视图。[0022]图4为本发明的驱动件结构示意图。[0023]图5为图4中A-A剖视结构示意图。[0024]图6为第二弧形管自由端结构示意图。[0025]图7为图6中弧形管右视图。具体实施方式[0026]以下结合说明书附图对本发明做出进一步详细说明，如图所示：[0027]本发明提供的一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，包括可伸缩的外杆2和可伸缩的内杆1，所述内杆1同轴设置于外杆2内且内杆1的两端均伸出外杆2，所述内杆1可绕自身轴线转动;其中，内杆和外杆均为管状结构；[0028]所述外杆2的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的1]形件8，所述U形件8的一端为固定端且固定端与外杆丨上端的外侧壁固定连接，u形件8的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆1的轴向平行，所述U形件8的自由端位于U形件8固定端的上方；[0029]所述内杆1的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端从u形件8的一侧穿过U形件8另一侧的驱动件5;[0030]所述驱动件5为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆1的上端端部固定连接，驱动件5的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件5的自由端，通过上述结构，在不用人工爬树的情况下将牵引绳套在树木的顶端，从而确保树木在砍伐倒落时进行定向，防止树木倒落对输电线路、变电设备以及其他人员造成安全风险，而且操作方便，只需要极少的人力即可操作，方便使用，能够有效节约人力资源。[0031]本实施例中，所述驱动件5包括第一弧形管51和第二弧形管56,所述第二弧形管56的一端为自由端，所述第二弧形管56的另一端插入到第一弧形管51的一端内并且可沿第一弧形管51滑动，所述第一弧形管51的另一端与内杆1的上端端部固定连接，所述第二弧形管56固定设置有用于对绳索进行容纳的容纳箱4,所述容纳箱4的箱口水平设置且朝向第二弧形管56的自由端；[0032]所述第二弧形管56的自由端还设置有挂环11，所述挂环11可拆卸式嵌入于第二弧形管56的自由端端部，其中，第一弧形管和第二弧形管的凹弧侧朝向同一方向，通过这种结构，一方面易于对牵引绳索进行固定，另一方面，利于对驱动间的大小进行调节，从而利于适应于不同直径的树干，适应性强。[0033]本实施例中，所述第二弧形管56的自由端嵌入式设置有橡胶塞57,所述橡胶塞57沿其轴向下沉形成缺口58,所述第二弧形管56的自由端的侧壁对应于缺口58设置有让位口，所述挂环11嵌入于缺口58中且缺口58的宽度小于挂环11的内径和外径之差，即挂环的环体自身直径小于缺口的宽度;通过这种结构，当牵引绳索的两端穿过U形件后，方便将挂环取下从而将绳索套在树千上。[0034]本实施例中，所述第一弧形管51的侧壁沿第一弧形管的长度中心线方向设置有滑槽52,所述第二弧形管56设置有定位柱53,所述定位柱53的一端与第二弧形管56固定连接比如过盈铆接或者焊接等方式），定位柱53的另一端从滑槽52中伸出于第一弧形管51外形成定位柱外端;所述定位柱53外端外套有螺帽54和垫板55,所述垫板55位于第一弧形管51外侧壁与螺帽54之间且垫板55为与第一弧形管51外侧壁适形配合的弧形结构，通过上述结构，利于对驱动件的大小进行调节，从而增强适应性，而且利于对第一弧形管和第二弧形管之间进行锁定。[0035]本实施例中，所述第一弧形管51与内杆连接的一端设置有连接板6,所述连接板6设置有安装孔61，所述内杆1固定设置于安装孔61内，可通过螺栓配合，还可以直接焊接;通过这种结构，利于将驱动件固定安装于内杆上。[0036]本实施例中，所述U形件8设置有用于固定绳索的容纳槽9,所述容纳槽9沿U形件8的长度方向设置形成U性结构;所述容纳槽9的两端端部均均设置有橡胶垫1〇,通过这种结构，方便将牵引绳索从U形件上取下来。[0037]本实施例中，所述外杆2的上端端部设置有用于对内杆1径向定位的定位组件；[0038]所述定位组件包括轴承3和压板7,所述压板7将轴承3固定于外杆上端的端面，所述内杆1的上端穿过轴承3和压板7,压板与外杆的外侧壁固定连接图中没有画出外办的连接板，属于现有技术）；通过这种结构，利于将外杆和内杆之间进行固定，从而方便进行操作。[0039]以下对本发明的原理进一步说明：[0040]操作时，将牵引绳的中间部位卡在容纳槽内，由于容纳槽内设置有橡胶垫，从而牵引绳索不会从容纳槽内掉落，然后，将绳索的两端套在挂环上，再将挂环嵌入于橡胶套的缺口内，牵引绳索的其他部分就收纳于容纳箱内；[0041]操作外杆和内杆，与外杆和内杆都是伸缩结构采用现有的伸缩结构，其结构在此不加以赘述），可以调整外杆和内杆的长度从而将牵引绳索甚至树木的上端，然后靠近树干，转动内杆，使驱动件转动并将第二弧形管的自由端将绕着树干转动直至穿过U形件，此时，通过外置的挂钩挂住挂环向下拉直至工作人员可以手动的拉倒挂环，在拉力的作用下，挂环从橡胶塞滑脱，然后继续收紧牵引绳索，绳索的中间部分从容纳槽中滑脱，即可将绳索整体从本发明的装置上去下，然后绳索就可以套在树干上。[0042]上述中的上下均为图1中所示的上下。[0043]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于:包括可伸缩的外杆和可伸缩的内杆，所述内杆同轴设置于外杆内且内杆的两端均伸出外杆，所述内杆可绕自身轴线转动；所述外杆的上端外侧壁固定设置有用于对绳索的中间段进行固定的U形件，所述U形件的一端为固定端且固定端与外杆的外侧壁固定连接，U形件的另一端为自由端且自由端和固定端之间的连线与外杆的轴向平行，所述u形件的自由端位于u形件固定端的上方；所述内杆的上端端部固定设置有用于对绳索的进行导向并在内杆转动驱动下使绳索的两端穿过U形件的驱动件；所述驱动件为弧形结构，所述驱动件的一端与内杆的上端端部固定连接，驱动件的另一端为自由端且绳索两端端部固定在驱动件的自由端。2.根据权利要求1所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于:所述驱动件包括第一弧形管和第二弧形管，所述第二弧形管的一端为自由端，所述第二弧形管的另一端插入到第一弧形管的一端内并且可沿第一弧形管滑动，所述第一弧形管的另一端与内杆固定连接，所述第二弧形管固定设置有用于对绳索进行容纳的容纳箱，所述容纳箱的箱口水平设置且朝向第二弧形管的自由端；所述第二弧形管的自由端还设置有挂环，所述挂环可拆卸式嵌入于第二弧形管的自由端端部。3.根据权利要求2所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于:所述第二弧形管的自由端嵌入式设置有橡胶塞，所述橡胶塞沿其轴向下沉形成缺口，所述第二弧形管的自由端的侧壁对应于缺口设置有让位口，所述挂环嵌入于缺口中且缺口的宽度小于挂环的内径和外径之差。4.根据权利要求3所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于:所述第一弧形管的侧壁沿第一弧形管的长度中心线方向设置有滑槽，所述第二弧形管设置有定位柱，所述定位柱的一端与第二弧形管固定连接，定位柱的另一端从滑槽中伸出于第一弧形管外形成定位柱外端;所述定位柱外端外套有螺帽和垫板，所述垫板位于第一弧形管外侧壁与螺帽之间且垫板为与第一弧形管外侧壁适形配合的弧形结构。5.根据权利要求4所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于:所述第一弧形管与内杆连接的一端设置有连接板，所述连接板设置有安装孔，所述内杆固定设置于安装孔内。6.根据权利要求5所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于:所述U形件设置有用于固定绳索的容纳槽，所述容纳槽沿U形件的长度方向设置形成u性结构;所述容纳槽的两端端部均均设置有橡胶垫。7.根据权利要求6所述无人攀爬式伐树辅助系绳装置，其特征在于:所述外杆的上端端部设置有用于对内杆径向定位的定位组件；所述定位组件包括轴承和压板，所述压板将轴承固定于外杆上端的端面，所述内杆的上端穿过轴承和压板。

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