申请/专利权人:国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司
申请日:2023-10-07
公开(公告)日:2024-01-19
公开(公告)号:CN117413705A
主分类号:A01G3/08
分类号:A01G3/08;H02G1/02;B64U10/13;B64U101/40
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开
摘要:本发明公开了一种基于无人机的辅助伐树装置,涉及树枝修剪技术领域。包括由上至下依次设置的无人机、伸缩杆和伐树组件,所述无人机的底部设有距离传感器,所述伸缩杆与无人机的下表面转动连接,所述伸缩杆与无人机的连接处设有限制并固定伸缩杆转动角度的限位结构,还包括控制器、设置在无人机的侧面的可视摄像头、用于为伸缩杆伸缩提供动力的第二动力部、用于为伸缩杆转动提供动力的第三动力部,所述可视摄像头、第二动力部、第三动力部、限位结构和伐树组件均与控制器连接,所述控制器与远程操控系统连接。
主权项:1.一种基于无人机的辅助伐树装置,其特征在于,包括由上至下依次设置的无人机、伸缩杆和伐树组件,所述无人机的底部设有距离传感器,所述伸缩杆与无人机的下表面转动连接,所述伸缩杆与无人机的连接处设有限制并固定伸缩杆转动角度的限位结构,还包括控制器、设置在无人机的侧面的可视摄像头、用于为伸缩杆伸缩提供动力的第二动力部、用于为伸缩杆转动提供动力的第三动力部,所述可视摄像头、第二动力部、第三动力部、限位结构和伐树组件均与控制器连接,所述控制器与远程操控系统连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 一种基于无人机的辅助伐树装置
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