申请/专利权人：武汉大学

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117446496A

主分类号：B65G47/94

分类号：B65G47/94;B65G47/96

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明提供一种单自由度的推射机构，包括单自由度平台、推动机构和发射驱动件，单自由度平台包括支撑架和偏航驱动模块，被推射物架设在支撑架上，偏航驱动模块驱动支撑架做水平转向运动；推动机构包括滑轨和推块，滑轨设在支撑架上，推块设在滑轨上，推块上设有摩擦块，被推射物底部抵靠在推块上；发射驱动件包括触发模块、移动模块和阻尼器，触发模块设在支撑架上且设在滑轨的初始端，移动模块设在支撑架上且设在滑轨外侧，移动模块包括和滑轨平行设置的同步带和驱动同步带运动的发射驱动件，阻尼器设在支撑架上且设在滑轨的末端，阻尼器上设有能够对推块起缓冲作用的弹性件。本发明能够实现一定空间内物品的精准推射。

主权项：1.一种单自由度的推射机构，其特征在于，包括：单自由度平台，包括支撑架和偏航驱动模块，被推射物架设在所述支撑架上，所述偏航驱动模块通过第一电机驱动所述支撑架做水平转向运动；推动机构，包括滑轨和推块，所述滑轨设在所述支撑架上，所述推块设在所述滑轨上，所述推块上设有摩擦块，被推射物底部抵靠在所述推块上；发射驱动件，包括触发模块、移动模块和阻尼器，所述触发模块设在支撑架上且设在滑轨的初始端，用于向推块提供在滑轨上移动的推动力，所述移动模块设在支撑架上且设在滑轨外侧，所述移动模块包括和滑轨平行设置的同步带和驱动同步带运动的发射驱动件，当摩擦块与同步带接触后，发射驱动件带动同步带高速运动，同时摩擦块受摩擦力作用带动推块和被推射物随同步带一同运动，所述阻尼器设在支撑架上且设在滑轨的末端，所述阻尼器上设有能够对推块起缓冲作用的弹性件，当被推射物推射出去后，发射驱动件带动同步带反向低速运动，同时摩擦块受摩擦力作用带动推块随同步带一同运动回到原位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 一种单自由度的推射机构

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