申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2022-05-10

公开（公告）号：CN111731458B

主分类号：B63G8/00

分类号：B63G8/00;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.10#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置，是基于翼身融合式水下滑翔机对中、小型回转体AUV的回收释放载体，其结构简单，不影响航行器的外形布局。可允许AUV在释放装置打开后，以任意俯仰角、偏航角多种姿态，通过释放装置辅助在不进行倒车的情况下，离开翼身融合式滑翔机；使AUV迅速进入工作状态，大大减少了回收释放装置释放AUV的工作时间。当释放装置进行回收时，AUV通过感应器寻找回收释放装置的位置，通过操控调整姿态由导向罩进入释放装置，弹性定位环与AUV上的定位槽嵌合定位，弹性紧箍圈缩紧将AUV固定锁紧。同时回收释放工作对AUV操纵性要求大大降低，降低了AUV水下释放回收过程中的运动复杂程度。

主权项：1.一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置，包括滑翔机、释放装置、AUV，滑翔机作为水下回收平台，滑翔机为翼身融合一体结构，释放装置设置在滑翔机后端部；其特征在于:所述释放装置包括导向罩、弹性定位环、弹性紧箍圈、中空导管、弹性缓冲垫、一级移动液压杆稳定机构、二级移动液压杆稳定机构、固定液压杆稳定机构、主液压缸、连接模块、一级液压伸缩杆、二级液压伸缩杆和三级液压伸缩杆，所述释放装置一端设置有连接模块，释放装置与滑翔机通过连接模块上的定位连接件进行固定和密封，并完成相关数据交换、能源供给及部分信息的处理工作；所述释放装置另一端固连有导向罩，所述导向罩为拉瓦尔管状结构，导向罩用于待回收AUV回收前期进行导向，弹性定位环位于中空导管前端的导向罩后部，弹性定位环与AUV定位槽配合定位，弹性紧箍圈安装在中空导管中间部位，弹性紧箍圈用于对AUV进行定位、束缚和锁紧，中空导管的导轨限制AUV走向，弹性定位环通过收缩将进入释放装置的AUV锁紧；所述主液压缸固连在中空导管内靠近连接模块一端，主液压缸与一级液压伸缩杆、二级液压伸缩杆、三级液压伸缩杆配合连接，当滑翔机释放AUV时，各级液压伸缩杆在一级移动液压杆稳定机构、二级移动液压杆稳定机构和固定液压杆稳定机构的辅助下伸长，弹性缓冲垫与一级移动液压杆稳定机构连接，弹性缓冲垫推动AUV出离释放装置；AUV在其重浮心出管后自动航行；当释放装置进行回收时，在主液压柱缸的带动下，各液压伸缩杆、弹性缓冲垫收缩退回进入释放装置内部，进入等待回收状态，AUV通过感应器寻找释放装置的位置，通过操控调整姿态，通过导向罩进入释放装置，弹性定位环与AUV上的定位槽嵌合定位，弹性紧箍圈缩紧将AUV固定锁紧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种基于水下滑翔机推射式AUV释放装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD