申请/专利权人：吉林省吉邦自动化科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN117445013A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明属于自动化技术领域，且公开了VGA平台与六自由度机械手融合控制系统，包括充电桩、织布设备，所述充电桩的上方设置有AGV小车，所述AGV小车的顶端设置有机器人一，所述机器人一的顶端设置有相机，所述机器人一的顶端设置有电动夹爪，所述充电桩的后方设置有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有第七轴，所述第七轴的输出端设置有机器人二，所述支撑架的后方设置有斜坡式料盒存放架，所述支撑架的前侧固定安装有物料放置盒，所述充电桩的右端设置有电控柜，所述电控柜的右端设置有工控机柜。能够迅速的进行上下料作业，具有较高的灵活性，从而不再需要多条不同的产线，节省占地空间的同时，降低厂家生产成本。

主权项：1.VGA平台与六自由度机械手融合控制系统，包括充电桩（1）、织布设备（16），其特征在于：所述充电桩（1）的上方设置有AGV小车（2），所述AGV小车（2）的顶端设置有机器人一（3），所述机器人一（3）的顶端设置有相机（4），所述机器人一（3）的顶端设置有电动夹爪（5），所述充电桩（1）的后方设置有支撑架（11），所述支撑架（11）的顶端固定安装有第七轴（12），所述第七轴（12）的输出端设置有机器人二（14），所述支撑架（11）的后方设置有斜坡式料盒存放架（13），所述支撑架（11）的前侧固定安装有物料放置盒（15），所述充电桩（1）的右端设置有电控柜（17），所述电控柜（17）的右端设置有工控机柜（18）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林省吉邦自动化科技有限公司 VGA平台与六自由度机械手融合控制系统

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