申请/专利权人：同济大学

申请日：2022-02-17

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN114541222B

主分类号：E01C23/01

分类号：E01C23/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明涉及一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，包括以下步骤：获取测试车辆的振动数据，并进行预处理；将待检测路网中平整度指数梯度大于预设阈值的路段作为已知平整度路段，并获取已知平整度路段的平整度指数；获取测试车辆的行驶轨迹，根据测试车辆的行驶轨迹和已知平整度路段信息获取车辆数阈值，提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的振动数据并预估计算车辆的车辆参数；基于预估的车辆参数计算未知平整度路段的平整度指数；重复进行多次迭代，直至获取待检测路网中所有路段的平整度指数。与现有技术相比，本发明具有准确性高、稳定性好、成本低等优点。

主权项：1.一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取测试车辆的振动数据，并进行预处理；S2：将待检测路网中平整度指数梯度大于预设阈值的路段作为已知平整度路段，并获取已知平整度路段的平整度指数；S3：获取测试车辆的行驶轨迹，根据测试车辆的行驶轨迹和已知平整度路段信息获取车辆数阈值；S4：提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的振动数据并预估计算车辆的车辆参数；S5：基于预估的车辆参数计算未知平整度路段的平整度指数；S6：重复步骤S3～S5进行多次迭代，直至获取待检测路网中所有路段的平整度指数；所述的步骤S1具体包括：S11：采集测试车辆的Z轴振动数据，设置基准采样频率f，当振动数据频率高于f时将Z轴振动数据降频至f，当振动数据频率低于f时将Z轴振动数据升频至f；S12：计算各测试车辆Z轴振动加速度数据在计算周期T内的功率谱密度，将频率带以Δl距离的倍频程距离进行切割，计算每个倍频程内的功率谱密度积分值；所述的步骤S3具体包括：获取测试车辆的行驶轨迹，将测试车辆集V根据通过已知路段的数量进行分类：V＝{V1,V2,V3,...,Vmax}，V1,V2,V3,...,Vmax分别为通过1、2、3…max个已知路段的车辆，其中，绘制分类后测试车辆集的频率分布直方图，计算预设车辆分位数值q所对应的通过已知平整度路段的数量作为车辆数阈值Mq，当Mq为非整数时，向上取整，所述的2≤Mq≤max；所述的步骤S4中车辆参数包括车辆悬架参数P、Q和车辆模型截距b，所述的步骤S4中基于最小二乘法拟合获取车辆参数： 其中，IRI为平整度指数，K为倍频程总数，ω为角速度，Δl为倍频程距离，Saω为功率谱密度，为每个倍频程内的功率谱密度积分值；所述的步骤S5具体包括：S51：基于预估的车辆参数及其功率谱密度积分值，计算中车辆经过未知平整度路段的平整度指数IRIj，当多辆车经过同一路段时，计算经过同一路段的多个测试车的平整度指数的预估平整度标准差σj，其中，为经过路段数量大于等于Mq的车辆；S52：根据公式：筛选经过车辆数最多且预估平整度标准差最小的路段其中，sizeIRIj为路段j经过的车辆数，S53：计算经过路段的多个车辆的平整度指数的均值作为路段的平整度指数，将路段加入已知平整度路段；所述的步骤S4具体包括：提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的Z轴振动数据并计算其车辆参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法

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