申请/专利权人：山东东达机电有限责任公司

申请日：2019-05-27

公开（公告）日：2024-01-26

公开（公告）号：CN110116739B

主分类号：B61K7/18

分类号：B61K7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.26#授权;2019.09.20#实质审查的生效;2019.08.13#公开

摘要：本发明公开了一种架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，属于矿山斜巷轨道运输中跑车防护设备技术领域，包括电控系统、收放绞车、吊梁、挡车栏、缓冲器；其特征在于：所述刚性挡车件长度从上往下依次减小；所述收放绞车设置有电机、减速机、大卷筒和小卷筒，大卷筒和小卷筒之间同轴相对转动设置；本发明的有益效果是：通过设置有大小卷筒的放绞车进行收放，采用同轴大卷筒和小卷筒，实现不同高度刚性挡车件的同步差速运行，实现了在猴车位置时，高度尺寸最小，最大程度地满足架空乘人装置行人要求；挡块避免了牵引绳Ⅰ的松弛，松弛的牵引绳Ⅰ存在严重的安全隐患的问题。

主权项：1.架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，包括收放绞车（2）、吊梁（3）、挡车栏（4）、缓冲器（6）；所述挡车栏（4）包括至少三根呈U型布置在巷道内的钢丝绳，U型钢丝绳的开口朝向与巷道上山方向相同设置，U型钢丝绳的两端分别安装在轨道两侧的缓冲器（6）中，在U型钢丝绳的底部固定有刚性挡车件（8），所述刚性挡车件（8）通过竖向设置的细链串接构成挡车栏（4），所述收放绞车（2）通过牵引绳（7）与刚性挡车件（8）相接，其特征在于：所述刚性挡车件（8）长度从上往下依次减小；所述牵引绳（7）设置有牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，牵引绳Ⅰ的一端与收放绞车（2）的卷筒相连，牵引绳Ⅰ的另一端与挡车栏（4）底部的刚性挡车件（8）相连；牵引绳Ⅱ的一端与收放绞车（2）的卷筒相连，牵引绳Ⅱ的另一端与挡车栏（4）顶部的刚性挡车件（8）相连；所述收放绞车（2）设置有电机（9）、减速机（13）、大卷筒（10）和小卷筒（14），所述大卷筒（10）通过牵引绳Ⅰ与挡车栏（4）底部的刚性挡车件（8）相连；所述小卷筒（14）通过牵引绳Ⅱ与挡车栏（4）顶部的刚性挡车件（8）相连；所述大卷筒（10）和小卷筒（14）之间同轴相对转动设置；所述大卷筒（10）和小卷筒（14）之间同轴固定设置，所述大卷筒（10）和小卷筒（14）通过转轴与减速机（13）的输出端相连；所述收放绞车（2）还设置有主动轮（12）和从动轮（11），所述大卷筒（10）、主动轮（12）和从动轮（11）上设有挡块（15）；所述主动轮（12）的从动轮（11）侧设置至少一个挡块（15）；所述从动轮（11）的两侧分别设置至少一个挡块（15）；所述大卷筒（10）的从动轮（11）侧设置至少一个挡块（15）；所述主动轮（12）与减速机（13）的输出端相连。

全文数据：架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置技术领域：本发明属于矿山斜巷轨道运输中跑车防护设备技术领域，更具体地涉及一种架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置。背景技术：架空乘人装置俗称猴车，《煤矿安全生产规程》规定在斜井轨道运输巷道中必须安装“一坡三挡”，即坡顶上设置常闭式阻车器，坡下大于一个串车长度的位置安装挡车栏，该挡车栏必须与阻车器互锁，即同一时间只能有一个打开或关闭。在巷道中根据巷道倾角和长度设置一台或多台跑车防护装置，跑车防护装置中使用的挡车栏必须是常闭的。在MT933《跑车防护装置技术条件》中，要求挡车栏必须具有拦截缓冲功能，因此，现有跑车防护装置的挡车栏都是采用钢丝绳加缓冲器的组合方式，不同之处在于钢丝绳的成型方式及开放和封闭巷道时的驱动方法。常见有三种结构方式：刚性结构：若干根钢丝绳固定在刚性的门式框架上，门架悬挂在巷道顶部，通过牵引门架底部使挡车栏绕悬挂轴向上旋转，达到开放或下放挡车栏的目的；柔性结构：用较细钢丝绳过铁链将若干根钢丝绳悬挂在巷道顶部的横梁上，通过用过收放牵引绳来驱动挡车栏的收起和展开；底升式结构：这种挡车栏是把若干根钢丝绳固定在巷道中的一截轨道上，并把这截轨道切割推力运输轨道，通过抬起和下放这截轨道的方式达到开放或封闭巷道的目的，被切割的轨道既要承担钢丝绳成型作用，下放到位后又起到承载矿车的作用。专利号为CN202966348U的国家发明专利公开了一种适应猴车巷道使用的挡车栏，在巷道上部设有升降挡车栏的驱动机构，驱动机构通过牵引绳与设置在挡车栏底部的刚性挡车件相接，在其余刚性挡车件上均设置有牵引绳通过的绳环。挡车栏具有行车状态、拦截状态和猴车运行状态三种。既可以满足轨道运输和猴车运行的同时并存，又可以有效的防止跑车事故的发生；但是该装置的刚性挡车件和牵引绳设置存在不足，在行车状态时，刚性挡车件只能实现吊起的状态，无法实现叠起的效果；在猴车运行状态时，又会出现刚性挡车件和牵引绳叠放的问题，无法平铺，给行人行走带来不便。发明内容：为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置；解决的技术问题是：在行车状态时，刚性挡车件只能实现吊起的状态，无法实现叠起的效果；在猴车运行状态时，又会出现刚性挡车件和牵引绳叠放的问题；本发明解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，包括电控系统、收放绞车、吊梁、挡车栏、缓冲器；所述挡车栏包括至少三根呈U型布置在巷道内的钢丝绳，U型钢丝绳的开口朝向与巷道上山方向相同设置，U型钢丝绳的两端分别安装在轨道两侧的缓冲器中，在U型钢丝绳的底部固定有刚性挡车件，所述刚性挡车件通过竖向设置的细链串接构成挡车栏，所述收放绞车通过牵引绳与刚性挡车件相接，其特征在于：所述刚性挡车件长度从上往下依次减小；所述牵引绳设置有牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，牵引绳Ⅰ的一端与收放绞车的卷筒相连，牵引绳Ⅰ的另一端与挡车栏底部的刚性挡车件相连；牵引绳Ⅱ的一端与收放绞车的卷筒相连，牵引绳Ⅱ的另一端与挡车栏顶部的刚性挡车件相连。进一步地，所述的挡车栏具有升起位置、挡车位置和猴车位置三个结构形式。进一步地，所述收放绞车设置有电机、减速机、大卷筒和小卷筒，所述大卷筒通过牵引绳Ⅰ与挡车栏底部的刚性挡车件相连；所述小卷筒通过牵引绳Ⅱ与挡车栏顶部的刚性挡车件相连。进一步地，所述大卷筒和小卷筒之间同轴固定设置，所述大卷筒和小卷筒通过转轴与减速机的输出端相连。进一步地，所述大卷筒和小卷筒之间同轴相对转动设置。进一步地，所述收放绞车还设置有主动轮和从动轮，所述大卷筒、主动轮和从动轮上设有挡块。进一步地，所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述主动轮的从动轮侧设置至少一个挡块；所述从动轮的两侧分别设置至少一个挡块；所述大卷筒的从动轮侧设置至少一个挡块；所述主动轮与减速机的输出端相连。进一步地，所述主动轮的挡块与从动轮的挡块的回转半径相同，所述大卷筒的挡块与从动轮的挡块的回转半径相同。本发明的有益效果是：本装置通过设置有大小卷筒的放绞车进行收放，采用同轴大卷筒和小卷筒，实现不同高度刚性挡车件的同步差速运行，并配合从上往下长度依次减小刚性挡车件及长短不同的牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，实现了在猴车位置时，高度尺寸最小，最大程度地满足架空乘人装置行人要求；本装置收放绞车还设置大卷筒、主动轮和从动轮上设有挡块，主动轮的从动轮侧设置挡块；从动轮的两侧分别设置挡块；所述大卷筒的从动轮侧设置挡块；避免了牵引绳Ⅰ的松弛，松弛的牵引绳Ⅰ存在严重的安全隐患的问题。附图说明：附图1是本发明平面图结构示意图；附图2是本发明立体图结构示意图；附图3是本发明牵引绳结构示意图；附图4是本发明升起位置状态结构示意图；附图5是本发明挡车位置状态结构示意图；附图6是本发明猴车位置状态结构示意图；附图7是本发明实施例二收放绞车立体结构示意图；附图8是本发明实施例二收放绞车主视图结构示意图；附图9是本发明实施例二收放绞车部分爆炸结构示意图；附图中：1.巷道；2.收放绞车；3.吊梁；4.挡车栏；5.钢丝绳固定板；6.缓冲器；7.牵引绳；8.刚性挡车件；9.电机；10.大卷筒；11.从动轮；12.主动轮；13.减速机；14.小卷筒；15.挡块。具体实施方式：为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-9更全面地描述。在对本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明的具体实施方式：实施例一：所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，包括收放绞车2、吊梁3、挡车栏4、缓冲器6；所述挡车栏4包括至少三根呈U型布置在巷道内的钢丝绳，U型钢丝绳的开口朝向与巷道上山方向相同设置，U型钢丝绳的两端分别安装在轨道两侧的缓冲器6中，在U型钢丝绳的底部固定有刚性挡车件8，所述刚性挡车件8通过竖向设置的细链串接构成挡车栏4，所述收放绞车2通过牵引绳7与刚性挡车件8相接，所述刚性挡车件8长度从上往下依次减小；所述牵引绳7设置有牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，牵引绳Ⅰ的一端与收放绞车2的卷筒相连，牵引绳Ⅰ的另一端与挡车栏4底部的刚性挡车件8相连；牵引绳Ⅱ的一端与收放绞车2的卷筒相连，牵引绳Ⅱ的另一端与挡车栏4顶部的刚性挡车件8相连。所述的挡车栏4具有升起位置、挡车位置和猴车位置三个结构形式。所述收放绞车2设置有电机9、减速机13、大卷筒10和小卷筒14，所述大卷筒10通过牵引绳Ⅰ与挡车栏4底部的刚性挡车件8相连；所述小卷筒14通过牵引绳Ⅱ与挡车栏4顶部的刚性挡车件8相连。所述大卷筒10和小卷筒14之间同轴固定设置，所述大卷筒10和小卷筒14通过转轴与减速机13的输出端相连。实施例二：所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，包括收放绞车2、吊梁3、挡车栏4、缓冲器6；所述挡车栏4包括至少三根呈U型布置在巷道内的钢丝绳，U型钢丝绳的开口朝向与巷道上山方向相同设置，U型钢丝绳的两端分别安装在轨道两侧的缓冲器6中，在U型钢丝绳的底部固定有刚性挡车件8，所述刚性挡车件8通过竖向设置的细链串接构成挡车栏4，所述收放绞车2通过牵引绳7与刚性挡车件8相接，所述刚性挡车件8长度从上往下依次减小；所述牵引绳7设置有牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，牵引绳Ⅰ的一端与收放绞车2的卷筒相连，牵引绳Ⅰ的另一端与挡车栏4底部的刚性挡车件8相连；牵引绳Ⅱ的一端与收放绞车2的卷筒相连，牵引绳Ⅱ的另一端与挡车栏4顶部的刚性挡车件8相连。所述的挡车栏4具有升起位置、挡车位置和猴车位置三个结构形式。所述收放绞车2设置有电机9、减速机13、大卷筒10和小卷筒14，所述大卷筒10通过牵引绳Ⅰ与挡车栏4底部的刚性挡车件8相连；所述小卷筒14通过牵引绳Ⅱ与挡车栏4顶部的刚性挡车件8相连。所述收放绞车2还设置有主动轮12和从动轮11，所述大卷筒10、主动轮12和从动轮11上设有挡块15。所述主动轮12的从动轮11侧设置至少1个挡块15；所述从动轮11的两侧分别设置一个挡块15；所述大卷筒10的从动轮11侧设置一个挡块15；所述主动轮12与减速机13的输出端相连，所述大卷筒10和小卷筒14之间同轴相对转动设置；所述主动轮12的挡块15与从动轮11的挡块15的回转半径相同，所述大卷筒10的挡块15与从动轮11的挡块15的回转半径相同。需要说明的是，本发明为一种架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，工作原理是：1.所述刚性挡车件8长度从上往下依次减小；所述牵引绳7设置有牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，牵引绳Ⅰ的一端与收放绞车2的卷筒相连，牵引绳Ⅰ的另一端与挡车栏4底部的刚性挡车件8相连；牵引绳Ⅱ的一端与收放绞车2的卷筒相连，牵引绳Ⅱ的另一端与挡车栏4顶部的刚性挡车件8相连；2.实施例一中，通过设置有大小卷筒的放绞车2进行收放，采用了同轴固定设置的大卷筒10和小卷筒14，实现不同高度刚性挡车件8的同步差速运行，并配合从上往下长度依次减小刚性挡车件8及长短不同的牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，实现了在猴车位置时，能够实现平行在地面上叠放的效果，避免了等宽的刚性挡车件8沿竖直方向叠放，影响行人行走，容易绊倒行人的问题；3.但是由于大卷筒10和小卷筒14为同轴固定设置，虽然能够实现差速运行，牵引绳Ⅰ一端与大卷筒10相连，另一端与挡车栏4底部的刚性挡车件8相连；则挡车栏4底部的刚性挡车件8收起速度较快，能够在收升起位置能够实现叠起效果，但是在猴车位置时，由于挡车栏4底部刚性挡车件8放下速度也较快，为了能够实现依次减小刚性挡车件8的平行在地面上叠放的效果，则挡车栏4底部刚性挡车件8落地后大卷筒10仍需要继续放辊，直至挡车栏4顶部刚性挡车件8落地，虽然刚性挡车件8能够平行在地面上叠放，这样必然导致牵引绳Ⅰ的松弛，松弛的牵引绳Ⅰ存在严重的安全隐患；4.为了解决实施例一中的问题，收放绞车2还设置有主动轮12和从动轮11，所述大卷筒10、主动轮12和从动轮11上设有挡块15，主动轮12的从动轮11侧设置1个挡块15；从动轮11的两侧分别设置一个挡块15；所述大卷筒10的从动轮11侧设置一个挡块15；所述主动轮12与减速机13的输出端相连；主动轮12的挡块15与从动轮11的挡块15的回转半径相同，所述大卷筒10的挡块15与从动轮11的挡块15的回转半径相同，保证了运行的稳定性，避免了牵引绳Ⅰ的松弛，解决松弛的牵引绳Ⅰ存在严重的安全隐患的问题。具体操作步骤为，当挡车栏处于升起位置时，刚性挡车件8处于收缩状态，在重力作用下主动轮12挡块15与从动轮11挡块15贴合在一起，大卷筒10挡块15与从动轮11挡块15贴合在一起；当挡车栏4下放时，电机9驱动减速机13轴旋转带动小卷筒14、主动轮12反向转动，大卷筒10、从动轮11在挡车栏4重力作用下跟随反向转动。由于大卷筒10上的牵引绳Ⅰ下放速度比小卷筒14上的牵引绳Ⅱ下放速度快，挡车栏4下端刚性挡车件8比上端刚性挡车件8速度快，当挡车栏4到达挡车位置时挡车栏4达到完全展开状态，便于挡车。当猴车位置需要行人时，电机9继续驱动减速机13轴旋转带动小卷筒14、主动轮12反向转动，挡车栏4下端刚性挡车件8到达地面后，大卷筒10、从动轮11失去重力驱动停止转动，小卷筒14在电机9、减速机13驱动下继续反向旋转，主动轮12挡块15、从动轮11挡块A分开。挡车栏4上端刚性挡车件8继续下落，挡车栏4各刚性挡车件8从下往上依次到达地面。当挡车栏4上端的刚性挡车件8到达地面后电机停止运转，所有机构停止运动。由于挡车栏4刚性挡车件8从上往下依次减小，牵引绳7长度在缓冲器6固定时调整适当和钢丝绳固定板5共同作用，使挡车栏4刚性挡车件8依次平整地摆在地面，不会重叠，高度尺寸最小，最大程度地满足架空乘人装置行人要求。此时，电气闭锁后，架空乘人装置可以行人。行人结束后，解除电气闭锁，电机9驱动减速机13轴旋转带动小卷筒14、主动轮12正向转动，刚性挡车件8从上往下依次提起。由于主动轮12的挡块15与从动轮11的挡块15没有接触，从动轮11、大卷筒10并不旋转，挡车栏4下刚性挡车件8不会运动，直到主动轮12的挡块15与从动轮11的挡块15接触、大卷筒10的挡块15与从动轮11的挡块15接触后大卷筒10才开始旋转，实现挡车栏4提起达到挡车状态。电机9继续驱动减速机13轴旋转带动小卷筒14、主动轮12正向转动，大卷筒10和小卷筒14共同旋转，提起挡车栏，并使挡车栏固定梁收缩到达升起状态。根据提升高度不同收放绞车2中从动轮11数量为若干个，也可不设置从动轮11，由主动轮12的挡块15直接驱动大卷筒10的挡块15。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，包括收放绞车（2）、吊梁（3）、挡车栏（4）、缓冲器（6）；所述挡车栏（4）包括至少三根呈U型布置在巷道内的钢丝绳，U型钢丝绳的开口朝向与巷道上山方向相同设置，U型钢丝绳的两端分别安装在轨道两侧的缓冲器（6）中，在U型钢丝绳的底部固定有刚性挡车件（8），所述刚性挡车件（8）通过竖向设置的细链串接构成挡车栏（4），所述收放绞车（2）通过牵引绳（7）与刚性挡车件（8）相接，其特征在于：所述刚性挡车件（8）长度从上往下依次减小；所述牵引绳（7）设置有牵引绳Ⅰ和牵引绳Ⅱ，牵引绳Ⅰ的一端与收放绞车（2）的卷筒相连，牵引绳Ⅰ的另一端与挡车栏（4）底部的刚性挡车件（8）相连；牵引绳Ⅱ的一端与收放绞车（2）的卷筒相连，牵引绳Ⅱ的另一端与挡车栏（4）顶部的刚性挡车件（8）相连。2.根据权利要求1所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述的挡车栏（4）具有升起位置、挡车位置和猴车位置三个结构形式。3.根据权利要求1所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述收放绞车（2）设置有电机（9）、减速机（13）、大卷筒（10）和小卷筒（14），所述大卷筒（10）通过牵引绳Ⅰ与挡车栏（4）底部的刚性挡车件（8）相连；所述小卷筒（14）通过牵引绳Ⅱ与挡车栏（4）顶部的刚性挡车件（8）相连。4.根据权利要求3所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述大卷筒（10）和小卷筒（14）之间同轴固定设置，所述大卷筒（10）和小卷筒（14）通过转轴与减速机（13）的输出端相连。5.根据权利要求3所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述大卷筒（10）和小卷筒（14）之间同轴相对转动设置。6.根据权利要求5所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述收放绞车（2）还设置有主动轮（12）和从动轮（11），所述大卷筒（10）、主动轮（12）和从动轮（11）上设有挡块（15）。7.根据权利要求1或2或3或5或6的任意一项权利要求所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述主动轮（12）的从动轮（11）侧设置至少一个挡块（15）；所述从动轮（11）的两侧分别设置至少一个挡块（15）；所述大卷筒（10）的从动轮（11）侧设置至少一个挡块（15）；所述主动轮（12）与减速机（13）的输出端相连。8.根据权利要求7所述的架空乘人装置巷道用柔性跑车防护装置，其特征在于所述主动轮（12）的挡块（15）与从动轮（11）的挡块（15）的回转半径相同，所述大卷筒（10）的挡块（15）与从动轮（11）的挡块（15）的回转半径相同。

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