申请/专利权人：蓢榕科技(深圳)有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117462964A

主分类号：A63H13/02

分类号：A63H13/02;A63H29/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明提出一种仿生尾巴机构和仿生玩具。仿生尾巴机构包括机架、摆杆组件、摆动调节组件、第一柔性件和第二柔性件；第一、第二调节件转动连接于机架，两者的转动轴相互平行，左牵引处和右牵引处分设于第一调节件的两侧；上牵引处和下牵引处间隔设置且分别位于第二调节件的两侧；第一、第二柔性件均连接于摆杆本体的一端并分别连接于第一、第二调节件。第一、第二柔性件能够在不同方向上牵引摆杆本体的末端，使摆杆组件在空间上进行摆动；与其他方案相比，上述方案能够简化机构设计。仿生玩具包括上述的仿生尾巴机构和驱动组件；驱动组件位于摆动调节组件的相同侧，上述方案能使仿生玩具空间占用更小。

主权项：1.仿生尾巴机构，其特征在于，包括：机架；摆杆组件，所述摆杆组件包括摆杆本体；所述摆杆本体具有弹性，所述摆杆本体的一端连接于所述机架；在初始状态下，所述摆杆本体沿第一方向延伸；摆动调节组件，所述摆动调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述摆动调节组件位于所述摆杆本体连接于所述机架的一侧；所述第一调节件转动连接于所述机架，所述第一调节件的转动轴平行于第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一调节件具有左牵引处和右牵引处，所述左牵引处和所述右牵引处分设于所述第一调节件沿第三方向的两侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述第二调节件转动连接于所述机架，所述第一调节件的转动轴平行于所述第二调节件的转动轴，所述第二调节件具有上牵引处和下牵引处，所述上牵引处和所述下牵引处在所述第二方向上间隔设置，且分别位于所述第二调节件在第三方向的两侧；第一柔性件，两个所述第一柔性件的一端均连接于所述摆杆本体在第一方向上远离所述摆动调节组件的一端，两个所述第一柔性件的另一端分别连接于所述左牵引处和所述右牵引处；在所述初始状态下，两个所述第一柔性件在第二方向上的投影分别位于所述摆杆本体的两侧；第二柔性件，两个所述第二柔性件的一端均连接于所述摆杆本体在第一方向上远离所述摆动调节组件的一端，两个所述第二柔性件的另一端分别连接于所述上牵引处和所述下牵引处；在所述初始状态下，两个所述第二柔性件在第三方向上的投影分别位于所述摆杆本体的两侧。

全文数据：

权利要求：

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