申请/专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学深圳研究院

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN116873061A

主分类号：B62D37/04

分类号：B62D37/04;B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种新型仿生尾巴结构，包括：尾巴主体、机身和重心偏移装置；所述重心偏移装置设置于所述机身上；所述尾巴主体包括尾巴驱动装置和尾巴执行器；尾巴驱动装置包括尾部安装架、用于驱动所述尾巴执行器变换形态的第一驱动机构和用于驱动所述尾巴执行器摆动的第二驱动机构；所述尾部安装架设置于所述机身尾部；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述尾部安装架上。本发明整体结构紧凑，自由灵活，柔性好，搭配重心偏移装置，能够有效支持机器人完成壁面过渡或越障。

主权项：1.一种新型仿生尾巴结构，其特征在于，包括：尾巴主体1、机身2和重心偏移装置3；所述重心偏移装置3设置于所述机身2上；所述尾巴主体1包括尾巴驱动装置11和尾巴执行器12；尾巴驱动装置11包括尾部安装架111、用于驱动所述尾巴执行器12变换形态的第一驱动机构112和用于驱动所述尾巴执行器12摆动的第二驱动机构113；所述尾部安装架111设置于所述机身2尾部；所述第一驱动机构112和所述第二驱动机构113均设置于所述尾部安装架111上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学;南京航空航天大学深圳研究院 一种新型仿生尾巴结构

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