申请/专利权人：常州路飞智能科技有限公司

申请日：2020-05-06

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN111390896B

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.22#授权;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法，本尾巴开屏装置包括：安装在孔雀机器人尾部的尾巴开屏机构；所述尾巴开屏机构适于带动孔雀机器人尾巴动作，以开屏或收尾；本发明通过尾巴开屏机构能够实现孔雀机器人开屏、收尾功能，进一步提高仿生程度，应用于表演、展示、军事伪装等领域，从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的，满足孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能以实现运动仿真效果。

主权项：1.一种孔雀机器人的尾巴开屏装置，其特征在于，包括：安装在孔雀机器人尾部的尾巴开屏机构；所述尾巴开屏机构适于带动孔雀机器人尾巴动作，以开屏或收尾；所述尾巴开屏机构包括：骨架组件、固定组件、联动组件和驱动组件；所述骨架组件的一端固定孔雀机器人尾巴，所述骨架组件通过固定组件安装在孔雀机器人尾部，所述骨架组件的另一端连接联动组件，所述驱动组件的输出部连接联动组件，所述驱动组件的安装部固定在孔雀机器人尾部，即所述驱动组件适于驱动联动组件动作，以带动所述骨架组件上孔雀机器人尾巴绕固定组件摆动；所述固定组件包括：固定盘；所述固定盘呈圆环形，且所述固定盘安装在孔雀机器人尾部；所述联动组件包括：动盘；所述动盘呈圆形，且所述动盘与驱动组件的输出部相连；所述骨架组件包括：若干骨架；各骨架上均设置弯折杆和直杆，所述弯折杆的一端与直杆的一端铰接，所述直杆的另一端与动盘铰接，所述弯折杆的另一端连接一根孔雀机器人尾巴，且所述弯折杆的弯折部与固定盘铰接，即所述驱动组件驱动动盘动作，以带动直杆摆动，从而带动弯折杆上孔雀机器人尾巴摆动；各骨架通过相应弯折杆均匀环布在固定盘上；各骨架通过相应直杆均匀环布在动盘上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州路飞智能科技有限公司 一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法

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