申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN116985934A

主分类号：B62D57/032

分类号：B62D57/032

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本申请公开了一种机器人、软体尾巴、机器人的控制方法、装置及存储介质，属于机器人技术领域。机器人包括机器人本体1和软体尾巴2，软体尾巴2包括在轴向并列设置的n根软体驱动器3、用于固定软体驱动器的端板和脊柱连杆4；软体尾巴2与机器人本体1的尾部通过第一端板5连接，软体驱动器3的第一端与第一端板5连接，软体驱动器3的第二端与第二端板6连接；脊柱连杆4的第一端与第一端板5连接，脊柱连杆4的第二端与第二端板6连接，n为正整数。本申请通过软体尾巴为机器人提供辅助，使得机器人能够在复杂环境下稳定、平衡地运动。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体1和软体尾巴2，所述软体尾巴2包括在轴向并列设置的n根软体驱动器3、用于固定所述软体驱动器的端板和脊柱连杆4，所述端板包括第一端板5和第二端板6；所述软体尾巴2与所述机器人本体1的尾部通过所述第一端板5连接，所述软体驱动器3的第一端与所述第一端板5连接，所述软体驱动器3的第二端与所述第二端板6连接；所述脊柱连杆4的第一端与所述第一端板5连接，所述脊柱连杆4的第二端与所述第二端板6连接，n为正整数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 机器人、软体尾巴、机器人的控制方法、装置及存储介质

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