申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117468389A

主分类号：E01F11/00

分类号：E01F11/00;G01C21/34;G01C21/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明公开了一种磁道铺设方法以及无人车磁钉导航方法，其中磁道铺设方法包括：铺设直线段时，沿道路中心铺设N或S极朝上磁钉作为磁道中心线，沿道路两侧铺设S或N极朝上磁钉作为磁道护栏；铺设转弯段时，沿道路中心铺设N或S极朝上磁钉作为磁道中心线，沿道路两侧铺设S或N极朝上磁钉作为磁道护栏，在磁道中心线的内侧铺设N或S极朝上磁钉作为转弯引导磁钉。本发明利用护栏磁钉有效保护无人车驶离预期轨迹，提高无人车行驶安全系数；利用转弯引导磁钉高效引导无人车完成转弯行驶任务，提高转弯效率以及转弯速度；利用预警磁钉有效降低道路交汇处无人车的行驶危险系数，避免车车人车相撞的危险事件发生。

主权项：1.一种磁道铺设方法，其特征在于，包括：铺设直线段时，沿道路中心铺设N或S极朝上磁钉作为磁道中心线，沿道路两侧铺设S或N极朝上磁钉作为磁道护栏；铺设转弯段时，沿道路中心铺设N或S极朝上磁钉作为磁道中心线，沿道路两侧铺设S或N极朝上磁钉作为磁道护栏，在磁道中心线的内侧铺设N或S极朝上磁钉作为转弯引导磁钉；铺设十字路口段时，对于东转北以及西转南路线，沿道路中心铺设N或S极朝上磁钉作为磁道中心线，在磁道中心线的内侧铺设N或S极朝上磁钉作为转弯引导磁钉，在磁道中心线的外侧铺设S或N极朝上磁钉作为基准引导磁钉；对于北转西以及南转东路线，沿道路中心铺设S或N极朝上磁钉作为磁道中心线，在磁道中心线的内侧铺设S或N极朝上磁钉作为转弯引导磁钉，在磁道中心线的外侧铺设N或S极朝上磁钉作为基准引导磁钉。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种磁道铺设方法以及无人车磁钉导航方法

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