申请/专利权人：嘉兴英科电气技术有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117464791A

主分类号：B27L5/02

分类号：B27L5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明公开了一种木材旋切机刀台位置进给控制方法，包括获取位置反馈、设定目标位置、计算进给均速、得到位置误差、设计控制算法及循环控制等六大步骤。本发明采用闭环控制系统实现木材旋切机刀台位置进给的控制，具有精确度高、稳定性强、鲁棒性好及自动化程度高等优点。

主权项：1.一种木材旋切机刀台位置进给控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤1，获取刀台的当前位置， 其中，为上固定辊（1）与下固定辊（2）轴心的竖直距离，为上固定辊（1）与下固定辊（2）的半径,为圆木（5）当前位置的半径，为刀台的当前位置，即旋切刀具（4）的刀口与上固定辊（1）轴心的水平距离；步骤2，设定刀台期望的目标位置， 其中，为旋切单板厚度，为圆木（5）的目标半径，为刀台的目标位置，即移动辊（3）、圆木（5）目标位置的切点与上固定辊（1）的水平距离；步骤3，计算刀台由当前位置进给至目标位置的平均速度， 其中，为圆木（5）由当前位置旋转360°耗时，为刀台的平均进给速度；步骤4，获取刀台实际位置，并将刀台目标位置与实际位置进行比较，得到位置误差；步骤5，根据位置误差，利用控制算法的输出，将控制信号应用于进给机构的电机驱动器，以调整进给电机的旋转角及刀台的进给量；步骤6，在整个旋切过程周期内，重复步骤2到步骤6，以实现持续的进给位置控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴英科电气技术有限公司 木材旋切机刀台位置进给控制方法

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