申请/专利权人：电子科技大学

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117475081A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T19/20;G06V10/26;G06V10/762;G06V20/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明公开了基于NURBS的无序点云曲面重建方法，包括点云预处理步骤和曲面重建步骤；所述曲面重建步骤包括以下子步骤：使用频域滤波将所述分割点云分为高频点云和低频点云；分别对高频点云和低频点云分别进行NURBS拟合，得到高频NURBS拟合曲面和低频NURBS拟合曲面；将所述高频NURBS拟合曲面和低频NURBS拟合曲面进行融合。本发明的点云预处理的步骤，可以通过融合多种表面信息得到更加准确预处理结果；同时通过曲面重建步骤，避免了因噪声过多、滤波效果不理想导致的曲线拟合误差过大，导致后续曲面拟合误差进一步增大的问题，使用该种方法可以减小因点云滤波后仍存在的噪点产生的拟合误差。

主权项：1.基于NURBS的无序点云曲面重建方法，其特征在于：包括点云预处理步骤和曲面重建步骤；所述点云预处理步骤以下子步骤：获取物体的表面点云信息，所述表面点云信息包括对应点云的几何信息和材质信息，所述几何信息包括法线信息和顶点信息，所述材质信息包括粗糙度信息和反照率信息；将先验数据的第一权重或者预设的第二权重应用至几何信息和材质信息，计算对应点的多维距离参考值；将所述多维距离参考值作为欧式聚类的输入值对点云进行分割，得到若干分割点云；所述曲面重建步骤包括以下子步骤：使用频域滤波将所述分割点云分为高频点云和低频点云；分别对高频点云和低频点云分别进行NURBS拟合，得到高频NURBS拟合曲面和低频NURBS拟合曲面；将所述高频NURBS拟合曲面和低频NURBS拟合曲面进行融合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学 基于NURBS的无序点云曲面重建方法

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