申请/专利权人：华中师范大学

申请日：2023-11-11

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117475115A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;G06T17/05;G06N3/0464;G06N3/006;G06N3/08;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明属于虚拟现实的教学应用领域，提供一种虚实融合环境中路径引导系统和工作方法，包括教学场景创设、用户空间定位、用户视线追踪、行进方向估算、障碍物识别、预测路径优化和引导提示生成。本发明实现虚实融合空间中用户定位，根据用户视场范围，估算空间航向以及预测的动态障碍物轨迹，规划行径路径，并由引导提示，引导用户在阶梯教室教学空间中的路径。本发明能够聚合物理‑虚拟‑社会三元空间信息，有助于提高教育教学的效果。

主权项：1.虚实融合环境中路径引导系统，其特征在于：包括教学场景创设模块、用户空间定位模块、用户视线追踪模块、行进方向估算模块、障碍物识别模块、预测路径优化模块和引导提示生成模块；所述教学场景创设模块，用于拍摄多目图像，重建三维教学场景，布设和调整各个场景元素的参数；所述用户空间定位模块，用于采集模型的点云坐标，生成教学空间的三维地图，确定用户的空间位置；所述用户视线追踪模块，用于追踪用户的头部变化，更新视场内的信息，推断用户的视线方向，确定视线注视点；所述行进方向估算模块，用于计算视线向量和注意线段之间的交点，推断用户在视场内可行进的方向；所述障碍物识别模块，用于区分动态和静态障碍物，预测动态障碍物的运动轨迹，在2D鹰眼图上标记障碍物图标；所述预测路径优化模块，用于预测可行走的候选路径，将阶梯教室的三维地图网格化，修正绕行、冗余、重复和非连续路径；所述引导提示生成模块，用于将文本线索转换为导航指令，依据用户的视线方向，更新虚拟罗盘的指针方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中师范大学 虚实融合环境中路径引导系统及其工作方法

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