申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-10-27

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117475257A

主分类号：G06V10/774

分类号：G06V10/774;G06V10/82;G06V20/64;G06T3/04;G06N3/045;G06N3/0475;G06N3/094

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明公开了一种带标签航天器逼真数据集生成的方法，主要包括：航天器3D模型采集，基于3D引擎软件的航天器本体及其在轨环境的模拟，基于自动生成软件的航天器仿真数据集和标签的自动生成，基于生成对抗网络的航天器逼真数据集生成。本发明基于仿真生成与风格迁移，虚实结合思想，解决了基于深度学习的航天器目标识别检测和位姿估计等工程应用任务中面临的真实数据集稀缺、多样性不足、数据标签缺乏，仿真图片质量较差等问题，兼具数据海量，数据质优，自带标签等优点。本方法对各种已知模型的航天器逼真数据集的生成具有通用性，可为下游基于深度学习的航天器目标识别检测和位姿估计技术研究在带标签数据集上提供强有力的支撑，具有重要的工程应用价值。

主权项：1.一种带标签航天器逼真数据集生成的方法，其特征在于，包括如下步骤：1基于航天器公开3D模型库，采集航天器3D模型；2将航天器3D模型导入3D引擎软件，进行航天器本体及其在轨环境的模拟；3对2处理后的航天器3D模型自动生成航天器仿真数据集和标签；4利用生成对抗网络对航天器仿真数据集进行风格迁移，从而基于少量的在轨真实数据集生成带标签的航天器逼真数据集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种带标签航天器逼真数据集生成的方法

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