申请/专利权人：通快激光与系统工程有限公司

申请日：2019-05-13

公开（公告）日：2024-03-12

公开（公告）号：CN112119359B

主分类号：G05B19/4069

分类号：G05B19/4069

优先权：["20180514 DE 102018111473.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.12#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2020.12.22#公开

摘要：一种用于求取运动组件10的轮廓逼真度的方法，所述方法具有以下步骤：a.使运动组件10的末端执行器20沿着预给定的期望轮廓71运动，所述末端执行器分配有工具中心点TCP；b.借助随所述运动组件10运动的图像记录设备51以高于100单个图像s来记录单个图像的图像流；c.将标记75、尤其十字线定位在至少一些单个图像的预确定的位置处，以标记所述TCP的位置；d.将至少一些单个图像拼合为整体图像70；e.存储所述整体图像70。

主权项：1.一种用于求取运动组件10的轮廓逼真度的方法，所述方法具有以下步骤：a.使运动组件10的末端执行器20沿着预给定的期望轮廓71运动，所述末端执行器分配有工具中心点TCP；b.借助随所述运动组件10运动的图像记录设备51以高于100单个图像s来记录单个图像的图像流；c.将标记75定位在至少一些单个图像的预确定的位置处，以标记所述TCP的位置；d.将至少一些单个图像拼合为整体图像70；e.存储所述整体图像70，其中，由所述TCP的标记75创建实际轮廓，或者所述标记显示实际轮廓，并且将所述实际轮廓与所述期望轮廓71进行比较。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通快激光与系统工程有限公司 用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法

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