申请/专利权人：北京国选优品国际冷链物流科技有限公司

申请日：2020-10-26

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN112243604B

主分类号：A01B33/02

分类号：A01B33/02;A01B33/08;A01B71/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2024.01.02#专利申请权的转移;2021.02.09#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：本发明涉及农业耕种技术领域，具体为一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置，包括装置本体，所述装置本体包括耕种机本体和第一转动轴，所述耕种机本体的一侧固定安装有手持扶手。本发明通过当装置遇到阻碍停止前进时，由于惯性，这时弧形移动挡板和固定防护箱做靠近运动，当弧形移动挡板和固定防护箱靠近至一定位置时，撞击按压杆按压第一开关，这时第一开关向液压气缸发送指令，这时两个液压气缸工作带动两个弧形贴合摩擦片向内移动，这时弧形贴合摩擦片对外套筒外侧进行摩擦减速，从而使得外套筒停止转动，从而避免工作人员下肢伸入固定防护箱内与高速旋转的外套筒接触，从而被割伤的情况发生。

主权项：1.一种农业耕种用具有安全防割伤结构的作物刨土施肥装置的使用方法，所述装置包括装置本体100，其特征在于：所述装置本体100包括耕种机本体110和第一转动轴123，所述耕种机本体110的一侧固定安装有手持扶手111，所述耕种机本体110的一侧固定安装有连接架112，所述连接架112的左侧通过转轴活动安装有活动固定架113，所述活动固定架113的顶端固定安装有蓄电池114，所述活动固定架113的底端固定安装有固定防护箱122，所述活动固定架113的左侧开设有第一空腔115，所述第一空腔115的内部固定安装有第一压缩弹簧116，所述第一压缩弹簧116远离耕种机本体110的一端固定安装有第一连接杆117，所述第一连接杆117远离活动固定架113的一端固定安装有弧形移动挡板118，所述弧形移动挡板118远离第一连接杆117的一端固定安装有海绵垫119，所述弧形移动挡板118靠近固定防护箱122的一侧固定安装有第一开关121，所述固定防护箱122靠近弧形移动挡板118的一侧固定安装有撞击按压杆120，所述第一转动轴123的一端通过轴承与固定防护箱122内壁一面活动连接，所述第一转动轴123的外侧套接有外套筒124，所述外套筒124的外侧均匀设有多个耕种机刀片本体125，所述固定防护箱122的内壁两侧皆固定安装有液压气缸126，所述液压气缸126相互靠近的一端皆固定安装有弧形贴合摩擦片127，所述弧形贴合摩擦片127的内侧皆均匀固定安装有多个橡胶半球形凸块128，所述固定防护箱122的内侧顶端固定安装有扫泥机构200，所述耕种机本体110的两面皆设有行走机构400，所述固定防护箱122的两面皆设有连接机构300；所述外套筒124的外侧均匀固定安装有多个第一固定架129，所述第一固定架129内的内侧活动安装有第二转动轴130，所述第二转动轴130上缠绕安装有扭力弹簧131，所述耕种机刀片本体125靠近外套筒124的一端皆与第二转动轴130固定连接；所述扫泥机构200包括第二固定架210，所述固定防护箱122内侧顶端固定安装有第二固定架210，所述第二固定架210的底端设有弧形清扫片214，所述弧形清扫片214的内侧与弧形清扫片214的外侧贴合；所述第二固定架210的底端开设有第二空腔211，所述第二空腔211的内部固定安装有第二压缩弹簧212，所述第二压缩弹簧212的底端固定安装有活动伸缩杆213，所述活动伸缩杆213的底端与外套筒124的顶端固定连接；所述连接机构300包括第一滑槽311，所述固定防护箱122的两面皆开设有第一滑槽311，所述第一滑槽311的内部皆滑动安装有第一滑块312，所述第一滑块312相互远离的一侧皆固定安装有稳定连接杆310，所述稳定连接杆310的一端皆与弧形移动挡板118固定连接；所述第一滑块312相互靠近的一侧皆开设有安装凹槽313，所述安装凹槽313的内侧皆活动安装有活动滚珠314,所述活动滚珠314的一端皆与第一滑槽311内壁相贴合；当工作人员使用时，首先对蓄电池114进行充能，从而为装置提供电力支持，使用时当弧形橡胶轮毂415遇到石头阻碍耕种机本体110前进时，这时耕种机本体110由于惯性向后移动而工作人员向前移动，工作人员的下肢推动弧形移动挡板118向前移动，这时弧形移动挡板118带动第一连接杆117挤压第一压缩弹簧116并向内收缩，当弧形移动挡板118移动至一定位置时，撞击按压杆120和第一开关121接触，这时撞击按压杆120带动两个液压气缸126工作，当液压气缸126工作时向外延伸，从而带动两个弧形贴合摩擦片127向内移动，当两个弧形贴合摩擦片127向内移动至一定位置时，弧形贴合摩擦片127内侧的橡胶半球形凸块128与外套筒124外侧相贴合，从而对外套筒124进行摩擦减速，进而使得外套筒124停止转动，当外套筒124停止转动时，耕种机刀片本体125不再受外套筒124转动产生的离心力影响，这时扭力弹簧131由于扭力产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动耕种机刀片本体125向外套筒124靠近，从而将耕种机刀片本体125的刀刃与外套筒124外侧贴合，从而可防止工作人员被耕种机刀片本体125割伤的情况发生；这时工作人员可通过按压第二开关426启动电机425，当电机425工作时，带动第三转动轴424转动，当第三转动轴424转动时，带动第一锥齿轮411转动，进而带动与第一锥齿轮411啮合的第二锥齿轮412转动，当第二锥齿轮412转动时带动转动丝杆413转动，进而带动与转动丝杆413螺纹活动连接的活动螺纹套414向外移动，这时弧形橡胶轮毂415被展开，从而增加了行走机构400的直径，从而可方便的越过障碍物，从而继续耕种；当弧形橡胶轮毂415翻越障碍物后，由于重力势能向下垂直移动，这时弧形橡胶轮毂415将力传导至第一安装架417上，这时第一安装架417带动第二连接杆418向外移动，进而使得与第二安装架419连接的第二滑块422在第二滑槽421内向外滑动，从而带动拉伸弹簧423拉伸变形，通过拉伸弹簧423的拉伸变形，可对弧形橡胶轮毂415所受的力进行缓冲。

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