申请/专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN117335695B

主分类号：H02P6/18

分类号：H02P6/18;H02P6/34;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022;H02P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本申请实施例公开了一种用于无感FOC控制的锁相环控制参数的处理方法和装置，其方法包括：获取多个第一关键参数；将第一参数的最小值、阻尼系数和自然角频率均输入至优选控制参数生成模型中进行处理，输出对应的用于控制锁相环模块比例积分控制器的最佳比例的优选控制参数，优选控制参数包括对应的优选比例调节项参数和对应的优选积分调节项参数；将优选控制参数和反电动势输入至转子电角度信号生成模型中进行处理，以得到并输出对应的目标电机的转子电角度信号；以及将转子电角度信号输入至磁场定向控制模块中进行无感磁场定向闭环控制处理，得到并输出对应的三相占空比信号，以基于三相占空比信号控制无感永磁同步电机进行相应的旋转。

主权项：1.一种用于无感磁场定向控制的锁相环控制参数的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个第一关键参数，所述多个第一关键参数包括第一参数的最小值、阻尼系数和自然角频率；将所述第一参数的最小值、所述阻尼系数和所述自然角频率均输入至优选控制参数生成模型中进行处理，输出对应的用于控制锁相环模块比例积分控制器的最佳比例的优选控制参数，所述优选控制参数包括对应的优选比例调节项参数和对应的优选积分调节项参数；将所述优选控制参数和反电动势输入至转子电角度信号生成模型中进行处理，以得到并输出对应的目标电机的转子电角度信号；将所述转子电角度信号输入至磁场定向控制模块中进行无感磁场定向闭环控制处理，得到并输出对应的三相占空比信号，以基于所述三相占空比信号控制无感永磁同步电机进行相应的旋转；所述方法还包括：获取多个第二关键参数，以将所述多个第二关键参数均输入至第一参数生成模型中进行处理，以得到并输出对应的所述第一参数的最小值；所述第二关键参数包括与目标电机的电机物理性质相关联的多个第一关联参数，和在有感磁场定向控制器的驱动控制下所采集到的多个第二关联参数；所述获取多个第二关键参数，以将所述多个第二关键参数均输入至第一参数生成模型中进行处理，以得到并输出对应的所述第一参数的最小值，包括：获取所述多个第一关联参数，所述多个第一关联参数至少包括：目标电机的电感在旋转坐标系下的两轴分量和目标电机的磁链；获取所述多个第二关联参数，所述多个第二关联参数至少包括：目标电机运行的最大电频率、目标电机的直轴电流、目标电机的交轴电流、目标电机转子的角速度和目标电机转子的角度，以将所述多个第一关联参数和所述多个第二关联参数均输入至所述第一参数生成模型中进行处理，得到多个第一参数，并从多个不同的第一参数中选取最小值进行输出处理，以得到并输出所述第一参数的最小值，所述有感磁场定向控制器通过在无感磁场定向控制器上设置的传感器所获取的电机角度信息驱动目标电机转动。

全文数据：

权利要求：

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