申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN115206133B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/01;G08G1/052

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明涉及一种防追尾紧急避险控制方法、系统、电子设备及存储介质，该防追尾紧急避险控制方法包括：第一车辆搭载有V2X功能模块时，第一车辆在检测到自车或前方的第二车辆在非正常行驶状态后，通过V2X功能模块将车辆的行驶信息发送给周围的车辆；非正常行驶状态包括静止、低速行驶和制动状态；行驶信息包括车辆的位置、车速和加减速度；收到行驶信息的车辆，基于自车及收到的行驶信息进行避撞处理计算；将V2X与ADAS技术相结合，当前方车辆有碰撞风险时，采取紧急制动措施并将自车的紧急制动信息通过V2X发送给周围交通使用者，提醒周围交通使用者采取措施避撞，防止因前车进行紧急制动带来的连环追尾事故。

主权项：1.一种防追尾紧急避险控制方法，其特征在于，紧急避险控制方法包括：步骤1，第一车辆搭载有V2X功能模块时，第一车辆在检测到自车或前方的第二车辆在非正常行驶状态后，通过V2X功能模块将车辆的行驶信息发送给周围的车辆；所述非正常行驶状态包括静止、低速行驶和制动状态；所述行驶信息包括车辆的位置、车速和加减速度；步骤2，收到所述行驶信息的车辆，基于自车和收到的所述行驶信息进行避撞处理计算；所述第一车辆在检测到前方的所述第二车辆在非正常行驶状态时，发出所述行驶信息给所述第一车辆后的第五车辆；所述第一车辆发出所述行驶信息给所述第五车辆的过程包括：步骤101'，判断所述第一车辆是否搭载有V2X功能模块；是则执行步骤102'，否则执行步骤103'；步骤102'，所述第一车辆检测到将与所述第二车辆发生碰撞正在进行紧急制动时，所述第一车辆将自车的所述行驶信息通过所述V2X功能模块发送给所述第五车辆；步骤103'，路测单元检测到所述第一车辆检测到将与所述第二车辆发生碰撞正在进行紧急制动时，所述路测单元将所述第一车辆的所述行驶信息通过V2I广播发送给所述第五车辆；对于依次位于所述第一车辆后的第三车辆和第四车辆，所述第一车辆在检测到自车在非正常行驶状态且所述第三车辆根据避撞路径切出至其它车道时，发出所述行驶信息给所述第四车辆；所述第四车辆收到所述行驶信息，基于所述行驶信息进行避撞处理计算的过程包括：步骤201，所述第四车辆将所述第一车辆选做目标计算预计TTC，判断TTC是否大于等于第一设定时长，是则执行步骤202，否则执行步骤203；步骤202，所述第四车辆触发ALC功能跟随所述第三车辆从避撞路径切出后结束；步骤203，将TTC增加第二设定时长后，判断AEB是否能在TTC内刹停，是则触发AEB紧急制动避撞后结束，否则触发ESA进行紧急避撞后结束。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 岚图汽车科技有限公司 防追尾紧急避险控制方法、系统、电子设备及存储介质

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