申请/专利权人：北京交通大学

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117485449A

主分类号：B62D61/10

分类号：B62D61/10;B60K1/00;B60K17/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种可重构躯干轮式移动机构。可重构躯干轮式移动机构具备折展功能，运输时平台处于折叠状态，占用空间小，作业时处于展开状态，可根据地形改变躯干形态，在星球探测、军事空投等领域具有独特优势。本发明包括电机套装组件1、车体组件2、连杆组件3、舵机套装组件4；电机套装组件1驱动车体组件2，舵机套装组件4驱动连杆组件3。本发明在未知恶劣环境中，可通过连杆组件灵活变换改变移动平台运动模式，实现高效的越障及避障，增强了轮式移动平台应对未知恶劣环境的作业能力。

主权项：1.一种可重构躯干轮式移动机构，其特征在于，所述移动平台包括：电机套装组件，所述电机套装组件包括双轴直流减速电机、联轴器和车轮；车体组件，所述车体组件包括车体Ⅰ和车体Ⅱ；连杆组件，所述连接组件包括连接杆件Ⅰ、连接杆件Ⅱ、连接杆件Ⅲ和连接杆件Ⅳ；舵机套装组件，所述舵机套装组件包括控制舵臂、舵机和固定支架。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京交通大学 可重构躯干轮式移动机构

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