申请/专利权人:中南大学
申请日:2022-06-21
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN115092280B
主分类号:B62D57/024
分类号:B62D57/024;B25J9/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开
摘要:本发明提供了一种软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人,包括内骨骼和外骨骼,所述外骨骼与所述内骨骼嵌套连接,所述内骨骼包括第一椎骨和第二椎骨,所述第一椎骨与所述第二椎骨的端部转动连接以及可滑动连接,所述外骨骼为层叠瓣状结构,包括多层软体瓣片,每层的各条所述软体瓣片末端互相连接,各层所述软体瓣片依次嵌套连接,所述第一椎骨与所述第二椎骨的连接处嵌套所述软体瓣片。本发明基于蛇类与壁虎爬行的仿生设计思想,通过软体柔性躯干、连接关节、足部等的结构,得到了一种兼容性强、稳定性好、使用灵活的爬壁机器人,不仅限于传统爬壁机器人应用领域,也能够在高温高压生产、抗震救灾等实际应用中发挥较大作用。
主权项:1.一种软体柔性躯干,其特征在于,包括内骨骼和外骨骼,所述外骨骼与所述内骨骼嵌套连接,所述内骨骼包括第一椎骨和第二椎骨,所述第一椎骨与所述第二椎骨的端部转动连接以及可滑动连接,所述外骨骼为层叠瓣状结构,包括多层软体瓣片,每层的各条所述软体瓣片末端互相连接,各层所述软体瓣片依次嵌套连接,所述第一椎骨与所述第二椎骨的连接处嵌套所述软体瓣片。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中南大学 软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人
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