申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863143A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种可双向运动的隧道探索软体机器人，涉及软体机器人领域，其技术方案要点是：包括大波纹管以及相对设置于大波纹管两端部的工作仓，工作仓包括外壳、金属隔板、动力模块以及多功能模块，大波纹管的内部设置有若干组波纹管，若干组波纹管的内部设置有记忆弹簧，多功能模块通过导线与动力模块以及记忆弹簧连接，动力模块的输出端均设置有运动轮。本发明具有双向灵活运动能力、弯曲能力增强、高适应性和稳定性、多功能作业能力以及内部保护和结构支撑的优势，使得本发明能够有效解决传统刚性机器人在隧道特种作业中的限制，提高了作业的灵活性、效率和安全性。

主权项：1.一种可双向运动的隧道探索软体机器人，其特征是：包括大波纹管4以及相对设置于所述大波纹管4两端部的工作仓1，所述工作仓1包括外壳6、金属隔板9、动力模块2以及多功能模块3，所述动力模块2以及所述多功能模块3均设置于所述外壳6的内部，所述多功能模块3设置于所述金属隔板9靠近所述大波纹管4的一侧，所述动力模块2设置于所述金属隔板9另一侧，所述大波纹管4的内部设置有若干组波纹管8，若干组所述波纹管8的内部设置有记忆弹簧7，所述多功能模块3通过导线与所述动力模块2以及所述记忆弹簧7连接，所述动力模块2的输出端均设置有运动轮5，所述运动轮5设置于所述工作仓1的正下方处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种可双向运动的隧道探索软体机器人

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