申请/专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875031A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F16/25;G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请实施例提供了一种负载软体机器人的无人艇水下作业以及深层探测方法。方法包括：首先根据无人艇的作业任务设计软体机器人以及针对不同作业的执行方法；然后，实现载荷软体机器人与无人艇以及总台之间的连接，包括控制与数据传输等；最后，将载荷软体机器人投入无人艇工作环境中执行作业及探测，并输出作业信息。在负载软体机器人的无人艇水下作业以及深层探测中，实现载荷软体机器人与无人艇以及总台之间的连接非常重要。实现载荷软体机器人、无人艇和总台之间的连接涉及多个技术领域，包括通信、能源供应、控制和机械设计等。综合考虑不同任务需求和环境条件，需要制定合适的技术方案，确保整个系统的协同运行和任务完成。

主权项：1.一种负载软体机器人的无人艇水下作业以及深层探测方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人艇的作业任务确定软体机器人设计以及针对不同作业的执行方法；实现载荷软体机器人与无人艇以及总台之间的连接，用于控制与数据传输；将载荷软体机器人投入无人艇工作环境中执行作业及探测，并输出作业信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司 一种负载软体机器人的无人艇水下作业以及深层探测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD