申请/专利权人：丁翌宸

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220719338U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型适用于机器人领域，提供了一种用于地图探索的搜救机器人系统以及搜救机器人。与现有技术相比，本实用新型通过固态激光雷达使得搜救机器人的成本更低、重量更小、体积更小、机体更灵活；并通过与固态激光雷达固定的可旋转的舵机提高了固态激光雷达的视场角；提供了一个扩展卡尔曼滤波器，能够结合不同的信息来源，准确地重建定位数据。使用本实用新型提供的用于地图探索的搜救机器人系统的机器人可以进入狭小的空间内进行数据采集，并且可以精准采集点云空间数据，以便于救援队进行探索，从而大大降低搜救任务的风险与耗时。

主权项：1.一种用于地图探索的搜救机器人系统，其特征在于，所述搜救机器人系统包括：底盘，所述底盘两侧具有履带；固态激光雷达，所述固态激光雷达用于对目标区域进行测绘和定位以建立三维点云模型，获取第一点云数据；遥控组件，所述遥控组件用于控制所述底盘进行移动以及所述固态激光雷达进行旋转；车载计算机，所述车载计算机用于处理所述第一点云数据以得到全局地图；供电装置，所述供电装置用于给所述底盘、所述遥控组件、所述车载计算机以及所述固态激光雷达提供电力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丁翌宸 一种用于地图探索的搜救机器人系统以及搜救机器人

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